多智能体系统——竞争网络下异构多智能体系统的分组一致性问题 Group consensus of heterogeneous multi-agent system (附论文链接+源码Matlab)
多智能体系统——具有非线性不确定干扰的多智能体系统的固定时间事件触发一致性控制（附论文链接+源码Matlab）
2021年五一杯数学建模消防救援问题思路
2021年MathorCup A题自动驾驶中的车辆调头问题思路（附论文 程序链接)
2024-08-11 18:45:48
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JavaScript加载等待效果是一种常见用户体验优化技术，用于在数据加载期间向用户展示反馈，告知他们系统正在处理请求。这种效果通常会在用户点击按钮或链接后显示，直到后台数据完全加载完毕。下面将详细介绍实现这一效果的原理及步骤。
一、创建HTML结构
我们需要在页面上设置一个触发加载等待效果的元素，通常是按钮。例如：
```html
```
这里我们有一个id为`load-btn`的按钮和一个id为`loading-mask`的加载层，初始状态下加载层是隐藏的。
二、CSS样式
为了使加载等待效果更具视觉吸引力，我们可以为加载层添加一些基本样式：
```css
#loading-mask {
position: fixed;
top: 0;
left: 0;
width: 100%;
height: 100%;
background-color: rgba(255, 255, 255, 0.7);
display: flex;
justify-content: center;
align-items: center;
z-index: 9999;
}
```
这段CSS代码将加载层设置为全屏覆盖，背景半透明，并居中显示“数据加载中...”。
三、JavaScript实现
接下来，我们需要使用JavaScript来监听按钮点击事件并控制加载层的显示与隐藏。这里我们可以使用原生JavaScript或者jQuery等库来实现：
**原生JavaScript：**
```javascript
document.getElementById('load-btn').addEventListener('click', function() {
var loadingMask = document.getElementById('loading-mask');
loadingMask.style.display = 'flex';
// 在这里执行你的数据加载操作
setTimeout(function() {
// 假设数据加载完成，隐藏加载层
loadingMask.style.display = 'none';
}, 2000); // 2秒后模拟数据加载完成
});
```
**jQuery版本：**
```javascript
$('#load-btn').on('click', function() {
$('#loading-mask').show();
// 进行数据加载操作
setTimeout(function() {
// 模拟数据加载完成，隐藏加载层
$('#loading-mask').hide();
}, 2000);
});
```
在这段代码中，当用户点击按钮时，加载层会显示出来，然后执行数据加载操作（在这个例子中，我们使用setTimeout模拟了2秒的数据加载时间）。加载完成后，通过JavaScript隐藏加载层。
四、动态加载效果
为了增强用户体验，还可以在加载层中加入动画效果，如旋转的加载图标、进度条等。这可以通过CSS3的动画或JavaScript库如Animate.css实现。
五、注意事项
1. 考虑到性能，避免在加载等待层下执行不必要的DOM操作。
2. 如果数据加载时间过长，可以提供取消或重试的选项。
3. 确保加载层具有合适的z-index，使其始终位于页面其他元素之上。
4. 对于触摸设备，考虑处理touchstart事件，以防止在触摸设备上出现延迟。
总结，JavaScript加载等待效果的实现主要涉及HTML结构、CSS样式以及JavaScript事件监听和控制。通过合理的布局和动画设计，可以显著提升用户的交互体验，让用户在等待数据加载时有明确的反馈，从而提高应用的易用性和满意度。
2024-07-24 09:15:50
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Simulik实现事件触发的三种方式Demo工程（Matlab2020b）
1、用DetectChange模块实现，是实现事件触发最简单快捷的方式
2、用Stateflow实现，能够加入一些时间维度的逻辑，比如触发的条件可以加上积分滤波，触发之后延迟一段时间再动作，或者触发之后的动作持续维持一段时间
3、用MATLAB Function实现，能够加入一些复杂的算法，比如触发条件同时要满足密钥解算，满足CRC校验等
2024-04-28 18:22:49
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基于自适应事件触发的网络随机切换系统的滤波器设计 ，顾洲，赵欢，本章提出了一种新颖的自适应事件触发机制(AETS)，这种新型的阈值主要取决于最新释放数据和当前采样数据之间的动态误差，而这种数据
2024-04-18 16:22:42
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matlab仿真程序，二阶MASs，事件触发机制
这段代码是一个带有领导者的二阶多智能体的领导跟随一致性仿真。以下是对代码的分析：
1. 代码初始化了系统参数，包括邻接矩阵A、拉普拉斯矩阵L、系统的领导跟随矩阵H等。
2. 代码定义了一个二阶系统的微分方程模型，并使用RK4方法解方程。
3. 代码使用事件触发机制来控制智能体之间的通信和更新。每个智能体根据自身的位置和速度误差以及邻居智能体的误差信息来决定是否触发通信。
4. 代码通过绘制图像展示了系统的位置和速度状态、智能体在二维空间中的位置分布、控制输入和误差变化趋势等。
这段代码应用在多智能体系统的领导跟随问题中，通过控制输入和事件触发机制，实现了智能体之间的协同运动和领导者的跟随。算法的优势在于通过事件触发机制减少了通信开销，提高了系统的效率和鲁棒性。
需要注意的是，代码中的参数需要根据具体问题进行调整，包括邻接矩阵A、系统的领导跟随矩阵H、控制参数alpha、beta、lambda等。此外，代码中的事件触发条件也可以根据具体需求进行修改。
对于新手来说，从这段代码中可以学到以下几点：
1. 了解多智能体系统的领导跟
2023-09-15 12:39:31
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研究了一类具有动态领导者的一阶多智能体系统的一致性问题。基于事件触发机制给出两种一致性协议，即集中式触发控制协议和分散式触发控制协议。利用李雅普诺夫稳定性理论和模型转化方法分别给出多智能体系统在两种协议作用下达到领导跟随一致的充分条件。同时，理论计算表明，系统在两种控制协议下均不存在Zeno行为。实例仿真结果验证了理论方案的有效性。
2023-07-06 21:00:58
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全面综述基于事件的控制系统的研究现状与最新成果.主要介绍事件驱动通信机制的各种类型和事件触发控制的主要研究内容,包括不同的建模方法以及控制器与事件产生器的联合设计方案,重点对时延系统建模方法进行分析,将事件触发闭环控制系统建模成连续时滞模型.此外,关于网络诱导因素对事件触发机制的影响以及网络化事件触发控制的一些应用也进行说明.最后,提出目前研究工作所存在的不足,以及下一步需要解决的开放难题.
2023-04-29 17:24:49
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