ESIM:一个开放事件相机模拟器这是2018年CoRL论文的代码ESIM:一个开放事件相机模拟器,作者:Henri Rebecq,Daniel Gehrig和Davide Scaramuzza:@Article {Rebecq18corl,作者= {Henri Rebecq ESIM:一个开放事件相机模拟器这是2018年CoRL论文ESIM的代码:Henri Rebecq,Daniel Gehrig和Davide Scaramuzza的开放事件照相机模拟器:@Article {Rebecq18corl,作者= {Henri Rebecq和Daniel Gehrig和Davide Scaramuzza},标题= {{ESIM} :一个Open Event Camera Simulator},journal = {Conf。 关于机器人学习(CoRL)},年= 2018,月=十月}您可以在此处找到该论文的pdf文件。 如果您使用此代码中的任何一个,则p
2022-10-18 16:53:40 62.89MB C/C++ Miscellaneous
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matlab的slam代码davis_tracker 关于这个项目 该程序使用来自“事件相机”(例如 DAVIS [1])的事件来跟踪功能。 首先从原始图像中提取特征。 该项目实施了本文 [2],并进行了一些修改。 结果 数据集 使用提供的数据集对代码进行了测试以下结果是通过 [3] 中的shape_6dof数据集获得的。 追踪 在此动画中,以平均约 3 个像素的精度跟踪在数据集第一帧中提取的 10 个特征。 目前,出现以下两个问题: 未正确跟踪三角形边缘的 1/10 特征。 另一个特征沿着中间右侧的六边形缓慢移动。 请注意,它们将使用进一步工作中提到的修改进行修复。 活动报名 [2] 这显示了 [2] 中描述的注册序列。 在此动画中,异常值已被移除且未绘制。 传说: -红星-模型点集-蓝色圆圈 - 数据点集-蓝十字-特征位置 地块 跟踪时获得的典型图如下所示。 执行时间处理时间 目前,绘图函数至少占总处理时间的 43%,其中包括优化和删除的子图 2(边缘图)和 3(贴片的近距离视图)。 下图是使用Matlab 配置文件查看器获得的,显示了程序的执行时间。 进一步的工作 添加 [4]
2022-03-25 09:00:21 652KB 系统开源
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iniVation公司在CVPR2019 workshop(第二届国际事件相机讨论会)中介绍的公司事件相机的相关资料。
2022-01-12 17:14:51 3.41MB 事件相机 Event-based Came Event
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celepixel公司在CVPR2019 workshop(第二届国际事件相机讨论会)中介绍的公司事件相机的相关资料。
2021-11-08 15:06:20 2.47MB 事件相机 Event-based Came Event
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事件相机
2021-10-15 12:07:01 56.76MB 事件相机
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prophesee公司在CVPR2019 workshop(第二届国际事件相机讨论会)中介绍的公司事件相机的相关资料。
2021-07-09 20:42:53 3.52MB 事件相机 Event-based Came Event
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celex5 start
2021-06-09 22:02:56 4.85MB 芯仑
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事件相机的应用,内含自动驾驶完整学习资料
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CeleX5事件相机,在Ubuntu下,通过回调函数的方式,在Loop模式下切换读取完整的图像数据、event数据。ROS下修改配置后可用,无ROS也可以单独拿出核心代码使用。C++。
2021-02-22 19:08:28 1.2MB 智能传感器 事件相机
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