基于mpu9250的九轴算法,融合了重力加速度和磁力计来实现四元素换欧拉角的算法,可以避免因为高速运动而产生的不稳定,是属于纯c语言的源代码,不依赖于任何外库。
2019-12-21 20:46:06 684KB 九轴算法
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