基于mpu9250的九轴算法，融合了重力加速度和磁力计来实现四元素换欧拉角的算法，可以避免因为高速运动而产生的不稳定，是属于纯c语言的源代码，不依赖于任何外库。
2019-12-21 20:46:06
684KB
1