基于陀螺仪、加速度计、地磁计的九轴姿态融合算法代码，花了一点时间整理出来分享，其中有关键算法的讲解，每一步清晰的分析助你玩转九轴或六轴
2022-02-25 14:07:53
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通过对l3g4200,adxl345,bmp045,hmc5883l四种芯片的读取及计算，得到当前物体运行实时姿态的数据，并通过串口输出，进行下一步处理
2021-10-26 14:26:43
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以STM32为硬件平台使用MPU9250来进行九轴数据融合，使用到的传感器为陀螺仪、加速度计、磁力计，姿态融合算法采用的是mahony算法，最后静止时yaw角在1度以内跳动，本文的定位是一篇惯导的入门级说明书，仅以这几天的努力为后世之人做垫脚石。第二版，调试了代码的BUG，修正一些认识上的不足
2021-07-29 09:50:52
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mpu9250九轴姿态融合——I2C实现
mpu9250九轴姿态融合——I2C实现
mpu9250九轴姿态融合——I2C实现
2021-07-27 16:14:37
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STM32F103RC+蓝牙模块+MPU9250九轴姿态实现电磁巡线，通过蓝牙模块发送数据到上位机，接收上位机 [go!] 信号，开始启动小车
2021-06-28 17:03:24
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MPU9250九轴姿态（I2C方式实现），以STM32F407为硬件平台，九轴姿态解算源代码，C语言版，可用，包括加速度，磁场，陀螺仪融合。
2021-05-02 19:36:33
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MPU9250九轴姿态（I2C方式实现），以STM32F103为硬件平台，九轴姿态解算源代码，C语言版，可用，包括加速度，磁场，陀螺仪融合。
2021-04-09 14:18:26
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