自制微型四轴及遥控器电路设计概述: （1）基于STM32开发 （2）MPU6050传感器模块 （3）NRF24L01无线通信模块 （4）双摇杆遥控和体感遥控（体感遥控程序未完成） （5）2.4液晶显示（此部分程序未完成） 注意:可以控制四轴起飞但不能平衡，控制部分算法和控制参数有待改进。 希望网友多多指点。 四轴飞行器主控板和遥控器电路原理图和PCB源文件截图: H型微型四轴飞行器PCB源文件截图:

可用于板卡改造，性价比极高，范例可供基础应用，使用于小白上手使用，安全无毒，希望大家喜欢，使用xilinx 的vivado及SDK开发，方便熟悉开发板及后续Uboot移植。

数控电源电路主要由下面几部分组成: 1. 显示面板。12个按键开关，1个无极限旋钮开关，2个4位LED显示，1个128*64LCD 2. 主控板。主控IC STM32F103VC（内含两通道12bit DA 调节电压电流），扩展2片16位ad转换芯片TM7705（兼容AD7705）检查电流电压，一路485通信接口，一路232转USB接口，多个IO输出控制输出。 3. 功率板。3个继电器控制变压器绕组切换，整流滤波，2个功率MOS IRF250实现降压恒流，运放组成电压电流控制环驱动功率MOS，一个NTC感应MOS温度，与主控板相连。 4. 变压器，用环牛把220V交流电变压成0~7~21~36V 双20V 单9V 几种电压输出，0~7~21~36V是输出电压的来源，双20V是运放，风扇，继电器的工作电源，单9V是主控板的电源。 数控电源电路特点: 1. 常规可调直流电源功能，0-30V/0-5A 可调 2.有电量计功能，如给电池充电，可以统计电量和功率量 3.可以设定电压，电流的上限值，超过则报警保护 4.可以设定脉冲输出，实现对外面电路不断的上电和断电 5.有串口通信

内含pcb文件、原理图；板子尺寸8.57*11.7；含蓝牙模块，超声波模块，陀螺仪；内置舵机接口、双路电机接口、摄像头接口、oled接口、电磁板接口、编码器接口。所有接口引脚都与逐飞开源库对应。

软件版本v7.10版本，含 6个CPU、6个内存监控项，6个内存超80%使用率触发器，2个图形。

PTN技术与应用L6-2华为OptiX PTN960主控板.pptx

AndroidTool_Release_v2.54，AndroidTool_Release_v2.6.9，AndroidTool_Release_v2.7.1，三个版本的刷机工具，适用于R瑞芯微RK3288，RK3368等系列芯片，还有一个U盘主控板读写工具。

自己平时搜集的一些U盘主控板改写保护的资料，个人比较喜欢写保护，所以就保存了下了，现在分享给大家；

配合PCB的绘制学习，这是储金城储神绘制的，要舔舔他

用于配合绘制PCB的学习，感兴趣的同学也可以下载，请多多指教