只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
基于MATLAB的
主动后轮转向
控制策略建模、仿真及实测分析.pdf
基于二自由度车辆动力学模型,利用MATLAB建立了车辆
主动后轮转向
系统的控制策略模型。采用某后轮转向样车参数,对控制模型进行了仿真分析,以研究
主动后轮转向
对车辆横摆角速度、侧向加速度等动态指标的影响。之后通过实车测试分析,验证了控制模型的有效性。仿真及实车测试结果一致表明,
主动后轮转向
能够在低速时提升车辆的灵活性,高速时提升车辆的稳定性,很好地改善车辆的动态转向特性。
2021-06-24 22:03:09
830KB
MATLAB
侧向加速度
横摆角速度
后轮转向
主动后轮转向
汽车与转矩分配协调控制研究.pdf
为改善车辆操纵稳定性,基于线性车辆模型设计后轮转向控制器及车辆稳定控制器,提出一种
主动后轮转向
与转矩分配协调控制策略。搭建由驾驶员模型、七自由度车辆模型、后轮转向控制器及转矩分配等模块组成的“人-车-路”闭环控制系统,开展双移线仿真试验,并与同参数比例四轮转向车辆及前轮转向车辆仿真结果对比。结果表明:所提出的
主动后轮转向
与转矩分配协调控制控制效果最佳。在低附着路面表现更为明显,不仅使车身始终保持较好转向姿态,还有效改善了车辆的稳定性。
2021-05-13 13:01:58
3.37MB
主动后轮转向
协调控制
闭环系统
操纵稳定性
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
2019和2021年华为单板通用硬件笔试题及答案
基于OpenCV的车牌号码识别的Python代码(可直接运行)
基于MQ2烟雾传感器的STM32F103程序
风电场风速及功率数据.zip
华为结构与材料工程师-知识点总结【by詹姆斯申易登】.pdf
《应用非线性控制》(美)斯洛坦著;程代展译(清晰)
2019西门子杯六部十层电梯群控参考程序.zip
YOLOv5 人脸口罩图片数据集
Academic+Phrasebank+2021+Edition+_中英文对照.pdf
RNN-LSTM卷积神经网络Matlab实现
SSM外文文献和翻译(毕设论文精品).doc
Matpower中文使用手册(原名《MATPOWER手册(中文版)》).rar
画程(版本6.0.0.127)setup个人版
sqlite运行所需Vc++运行环境,纯净版System.Data.SQLite.dll及SQLite.Interop.dll
非线性本构关系在ABAQUS中的实现.pdf
最新下载
Python-电信用户流失预测
quartz:SpringBoot 集成 Quartz 实现可控的任务
AIR-CT2500-K9-2-0-0-0-FUS.aes
dtmf2num(DTMF识别).rar
Apabi Reader 3.2打印成PDF软件
6531E硬件资料.rar
VN007+ 1.12.8固件版本下载
配电终端证书管理工具V2.rar
MFC串口助手......
CS188 人工智能全部资料.rar
其他资源
精通比特币中文版pdf
康熙字典全文数据库(4万条EXCEL格式)
jsp+html设计 图书管理系统
NPOI适用于.net2.0到.net4.5
PL0超强扩展(可视化)
Mahout推荐算法usercf itemcf,slopeone三种算法实现
arm 查表法FFT 256点和512点
kinect获取深度和彩色数据并保存
java 多个多页的tif文件转pdf方法
32位、64位简体中文版 WindowsServer2003.WindowsXP-KB919117
偏置移动从动件盘形凸轮设计绘图和运动分析--MATLAB程序
软件项目范围变更流程与过程控制研究
Secure Mobile Agents in eCommerce with Forward-Secure Undetachable Digital Signatures
2018款凯迪拉克XT5轻混动新技术剖析_三_商爱鹏.caj
ik-analyzer-8.3.0.jar
jdk-8u71-windows-x64.exe
文件后缀自行修改成pdf
jconn4.zip
visual c++ GDI开发的游戏 从上下往掉金币吃 源代码
java fx2 ATM界面
图书管理系统
腾讯——RayData大数据可视交互系统
itop4412 UBOOT源代码
CANOpen基本对象字典