为提高临近空间飞行器的安全性和可靠性,针对飞行器中未知的执行器故障,提出了一种自适应积分滑模容错控制方法。设计积分滑模面,使滑动模态运动起始于系统的初始状态,进一步增强系统的鲁棒性。构造自适应滑模容错控制律,处理执行器故障的影响。在自适应律中定义一个非线性函数,利用积分滑模面的动态变化检测故障的发生,并激发自适应律实现控制增益的自动调整。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的渐近稳定性。仿真验证在临近空间飞行器的纵向动力学模型上进行,结果表明该方法具有期望的容错跟踪性能。
2022-04-30 11:46:03
697KB
1
行业分类-外包设计-临近空间飞行器传递对准模型不确定性的鲁棒滤波方法.zip
2021-09-01 19:01:45
1.05MB
选择强方向性Vivaldi天线作为研究对象,基于等效电路等理论分析确定了天线的结构参数，采用高频仿真软件Ansoft HFSS 11对天线的电性能进行定量分析。提出在天线两侧开栅栏和尾部加抗流栅栏的优化方法，将天线金属贴片上的表面电流汇聚于槽线部分,明显改善了天线的辐射特性，在350 MHz和830 MHz的增益分别达到5.7 dBi和8.7 dBi。
2021-03-09 16:59:10
291KB
1