"基于CAN总线的87C196CA单片机串行通讯的应用" 本文介绍了基于CAN总线的由87C196CA单片机构成的多微控制器系统串行通讯的实现。该系统具有通讯速率高、工作可靠、网络连接方便、现场抗干扰能力强等优点。 CAN总线是一种国际上应用很广泛的现场总线，MCS96系列单片机是目前在产业界推广应用较广泛的嵌进式控制器，其87C196CA单片机内核本身带有CAN控制器，支持标准和扩展的信息帧，即遵循CAN2.0A和CAN2.0B协议。 基于CAN总线的87C196CA单片机串行通讯系统具有通讯速率高、工作可靠性高、现场抗干扰能力强、网络连接方便和性能价格比高等优点，在汽车发动机控制部件、汽车抗滑系统、产业自动化、机床、电梯控制等领域得到了较为广泛的应用。 CAN总线连接是指两个87C196CA单片机网络联接时，将单片机的CAN接收、发送两根线通过PCA82C250CAN总线收发器联接到CAN总线上，构成多微控制器CAN总线连接。通讯介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤，其总线连接如图1所示。 PCA82C250CAN总线收发器是CAN协议控制器和物理传输线路之间的接口，是影响网络性能的关键因素。它对总线提供差动发送能力，并对CAN控制器提供差动接收能力，其最高传输速率可达1Mbit/s。 CAN控制器是87C196CA单片机中的一个重要组件，具有高性能和可靠性，可以实现分布式控制和实时控制。CAN控制器由一个输进引脚（RXCAN）、一个输出引脚（TXCAN）、控制和状态寄存器、错误探测和治理逻辑组成。 通讯软件是通过CAN总线连接的单片机之间的通讯软件编程需要定义一系列的控制字，并在两个单片机上进行配置。即首先进行上电初始化，定义CAN控制寄存器，定义位定时寄存器选择CAN的通讯速率，定义信息体屏蔽寄存器选择接收对象。其次对信息体进行初始化，分别定义两个信息体工作模式、发送字节数、选择CAN2.0A或CAN2.0B方式。 在实际应用中，基于CAN总线的87C196CA单片机串行通讯系统可以广泛应用于汽车工业、机器人控制、医疗设备等领域，具有很高的价值和潜力。

在电子工程领域，实现不同设备间的通信是至关重要的，特别是在嵌入式系统中，如PC机与数字信号处理器（DSP）的交互。本篇将详细探讨如何利用异步通信芯片16C552来建立这样的串行通讯链路。 16C552是一款双口通用异步收发传输器（UART），由美国微芯科技公司（Microchip Technology Inc.）生产，具有两个独立的UART通道，可以同时处理两个串行通信接口。这款芯片因其高效、灵活和低成本的特点，在各种串行通讯应用中得到广泛应用。 我们需要理解异步通信的基本原理。异步通信是指数据在传输过程中不需要时钟同步，而是通过起始位、停止位和数据位来确定数据的边界。16C552支持8位数据传输，每个字符前面有一个起始位，后面有一个或两个停止位，中间则是数据位，通常包括1位奇偶校验位。 在实现PC机与DSP的串行通讯时，16C552芯片起到了桥梁的作用。PC机通常使用标准的串行端口RS-232进行通信，而DSP可能有其特定的串行接口。16C552可以配置为匹配这两个接口的参数，例如波特率、数据位数、停止位数和校验类型。 1. **配置16C552**：配置16C552涉及设置波特率发生器、控制寄存器和状态寄存器。波特率发生器决定了数据传输的速度，可以通过内部振荡器或外部时钟源来设定。控制寄存器用于设置数据格式、奇偶校验、中断使能等。状态寄存器则用来读取通信状态，如数据准备好、错误检测等。 2. **连接硬件**：16C552需要连接到PC机的串行端口和DSP的串行接口。这涉及到电平转换，因为RS-232电平与大多数微处理器的TTL/CMOS电平不兼容。此外，还需要正确连接数据线（如RXD、TXD）、控制线（如RTS、CTS、DTR、DSR）以及电源和地线。 3. **编写软件驱动**：在PC机端，需要编写驱动程序来控制16C552，这通常通过直接访问串行端口的I/O地址完成。在DSP端，同样需要相应的驱动代码来处理接收和发送的数据。驱动程序应当包含初始化设置、数据读写、错误处理等功能。 4. **通信协议**：为了确保数据的正确传输，通常需要定义一套通信协议，包括数据包的格式、握手信号、错误检测和恢复机制。例如，可以使用简单的ASCII码或者更复杂的协议如MODBUS、CAN等。 5. **测试与调试**：完成硬件连接和软件编程后，需要进行通信测试以确保一切正常工作。这包括发送和接收测试数据，检查错误情况，以及可能的性能优化。 通过以上步骤，我们可以成功地利用16C552异步通信芯片实现PC机与DSP之间的串行通讯。这个过程不仅需要对硬件接口有深入理解，还需要掌握通信协议和嵌入式软件开发技巧。对于初学者来说，这是一个很好的实践项目，可以帮助提升电子设计和编程能力。

COM Studio实用程序有助于为嵌入式应用程序（例如USART或RS232）开发和测试串行通信协议。 COM studio是使用QT库在QSerial设备之上开发的跨平台应用程序。 使用COM studio可以创建一组命令帧，以发送到COM端口并解码来自设备的答案。 可以使用图形用户界面完全自定义串行协议。 该软件是OPEN SOURCE，并根据GPL许可发布，因此您可以随意使用，复制，共享（但最重要的是）随意学习，分析和修改它（在许可条款内）。 如果您喜欢，讨厌或只是使用此软件，如果发现任何错误或有任何要求，请随时通过托管该项目的网站提供的服务或通过我的Facebook页面（http：// facebook.com/koalakoker）。 并且（如果您认为确实如此），请毫不犹豫地向您的朋友推荐该程序。

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