为了有效地分析和设计BLDCM控制系统，基于Matlab提出了一种新型的模块化的BLDCM控制系统仿真建模的方法。对各个模块进行了详细说明。最后，采用经典的速度、电流双闭环控制方法对该建模方法进行了仿真测试。结果表明仿真波形符合理论分析。转速环引入了积分分离的PI调节器使超调量为零，系统特性稳定，它为实际系统设计和调试工作提供了极大方便。
2023-02-23 20:18:14
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串级控制系统方框图
Gff(s)
GC1(S)
GC2(S)
G02(s)
G01(s)
F2(s)
F1(s)
(s)
+
+
-
+
-
前馈-串级反馈控制方块图
Gf1(s)
Gc2(S)
Gv(S)
+
-
Gp2(S)
Gp1(S)
Gm2(S)
Gc1(S)
Gm1(S)
+
-
u1
u2
r1
y1
y2
c1
c2
f1
f2
2022-06-24 15:39:22
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文档 基于 MATLAB的双容水箱液位 PID 控制 姓 名冬磊 班 级自动化 1309 班 学 号20137675 日 期 2016.11.10 2016.11.30 文档 基于 MATLAB的双容水箱液位 PID 控制 摘要 控制系统的计算机仿真是一门涉及理论 计算数学与计算机技术的综合性学 科控制系统的计算机仿真以控制系统的模型为基础 采用数学模型代替实际的 控制系统的控制系统 以计算机为
2022-06-22 14:18:47
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四、前馈--串级控制系统
为了保证前馈控制的精度，常希望控制阀灵敏、线性等；
采用串级控制系统可满足以上要求。
1、方法的提出
2、原理与结构图
详见P191-2
2022-05-17 15:40:39
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串级系统PID参数的整定方法
Step 1: 先断开主回路，按单回路方式整定副调节器的PID参数。
Step 2: 在主调节器为“手动”、副回路闭环的情况下，测试得到主回路广义对象的动态特性与相应特征参数。
Step 3: 采用单回路调节参数的工程整定法（如Z-N准则），确定主回路的PID参数。
2022-04-26 16:42:58
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