对于陀螺仪，正点原子官方只有与STM32的通信例程，不方便PC使用。这里用MATLAB通过串口接收IMU数据并存储在txt文本中，例程中使用了两个串口接收两个IMU的角度数据（IMU会发送加速度角度等信息，作为示例，这里只选择里边的角度数据进行存储)。

这是一个易安卓（E4A）安卓手机APP，通过蓝牙模块与手机进行无线串口通信，手机可通过 蓝牙模块的串口（TXD RXD)通信线收发从电脑或单片机串口的数据 。通过上位机程序或单片机程序控制电器设备。

该程序是用标准库做的，hal库慢，用在步进电机控制等对速度有要求的项目上最为合适。 之前用STM32F405芯片上的，也可以移植到STM32F407。 程序已经测试，稳定可靠。

Netty-Transport-jSerialComm升级版本（v2.0.0） 更新如下： 1）依赖的Netty从 4.1.13.Final版本升级到 4.1.82.Final版本 2）依赖的jSerialComm 从1.3.11版本升级到2.9.2版本 3）处理两个问题： 第一个问题是：串口读取超时异常一路传播到最后也没有处理。 第二个问题是：即使处理了该异常，测试程序仍然退出，这不能满足一些实际使用要求需求。该问题与设置很长的读取超时时间没关系，无论多长到时间后总会退出。 4）打包生成 netty-transport-jserialcomm-2.0.0.jar、netty-transport-jserialcomm-2.0.0-javadoc.jar、netty-transport-jserialcomm-2.0.0-sources.jar三个包

本程序实现串口的自动查找，并显示出来。并把找到的串口号写入ComboBox。 程序里面CreateFile函数起了很大的作用，可以用来创建系统设备文件，如果该设备不存在或者被占用，则会返回一个错误 并于INVALID_HANDLE_VALUE 对比，据此可以判断可使用性。详细参见MSDN中的介绍。 如：if (m_hCom != INVALID_HANDLE_VALUE) // 如果没有该设备，或者被其他应用程序在用

使用编写的串口类文件，实现简单的C++串口通信MFC程序，可以实现可用串口检测，串口属性配置，开启关闭串口，通过回调函数将串口byte数据传递到其他类成员函数中使用

变频器MDBUS RTU 通讯 共1-7台 串口参数，波特率等 可调。实现 当前频率监控，实时频率设定等功能。利用标准MODBUS RTU 封装DELL编写程序，可读性强， 移植性强，适合系统的二次开发。

串口调试工具xcom V2.0

软件可以在WIN7及XP系统下通过串品连接天平，进行天平数据的自动记录工作，适合分析人员使用。

合适qT串口通信入门级学员，可以更改数据协议，支持串口通信数据显示，保存。用于IMU数据采集