一张图搞定Linux中断处理流程 ·CPU硬件自动完成的 ·GIC驱动 ·Linux内核完成的 ·用户编写的中断服务程序 在Linux内核驱动开发中，中断是不可缺少的重要一环。CPU在和外部设备通信，绝大部分是通过中断完成的。 熟悉了中断的各种机制和运行过程，我们在分析不同平台、不同内核版本下的具体驱动，都可以很快上手，快速理解各个外设驱动是如何处理 中断的，为我们分析各种复杂的驱动和子系统奠定了一个良好的内核基础。 硬件中断号到Linux irq中断号的映射，并创建好irq_desc中断描述符。irq_domain结构，用于硬件中断号和Linux IRQ中断号（virq，虚拟中断号）之间的映射； 中断注册时，先获取设备的中断号，根据中断号找到对应的irq_desc，并将设备的中断处理函数添加到irq_desc中； 设备触发中断信号时，根据硬件中断号得到Linux irq中断号，找到对应的irq_desc，最终调用到设备的中断处理函数； request_irq也是调用request_threaded_irq，只是在传参的时候，线程处理函数thread_fn函数设置成NULL； 由于在硬