1、从一开始就保证了代码的质量。鼓励开发人员仅编写能通过测试从而满足需求的代码。一个方法的代码越少，从逻辑上来说，其中包含错误的几率就越小。 ２、无论是有意设计的还是巧合，大多数TDD 开发人员编写的代码都遵循SOLID 原则。SOLID 原则是一组帮助开发人员确保编写出高质量软件的编程实践。由TDD实践生成的这些测试是极为宝贵的，而那些作为副作用得到的高质量也是TDD 难以置信的重要好处。 ３、确保了代码与业务需求之间的高度一致性。如果需求是以测试方式给出，而且通过了所有测试，就可以很自信地说代码满足了业务需要。 ４、鼓励创建更简单、针对性更强的库和API。TDD 对开发过程的改变很大，这是因为那些为库或API 编写接口的开发人员就是这个接口的第一用户。这就提供了有关如何编写该接口的新视角，而且马上就能知道这个接口是否有意义。 ５、鼓励与企业沟通。要创建这些测试，需要多与业务用户交流。这样，就可以确保输入与输出的组合有意义，还可以帮助用户理解所开发的产品。 ６、有助于从系统中清除那些没有用到的代码。大多数开发人员在编写应用程序时，设计界面和编写方法都是以可能发现的情况为基础的。这样就会导致系统中存在大量永远不会用到的代码或功能。这种代码的成本非常高，编写它们需要花费精力，即使这些代码什么也不做，也依然必须对其进行维护。它还使事情变得混乱，分散开发人员本应专注于重要工作代码的注意力。TDD 有助于从系统中清除这种寄生代码。 ７、提供了内置的回归测试。在对系统和代码进行修改时，总会创建一套测试，用来确保将来的更改不会损害现在的功能。 ８、终止了递归错误的出现。可能遇到过这种情景：正在开发一个系统时，相同的错误总是一次又一次重复出现。您可能觉得终于抓住并终止了这个错误，但在两个星期之后发现它又回来了。而利用TDD 方法，只要报告了一个缺陷，就会编写一个新的测试来揭露它。如果通过了这个测试而且一直能通过，说明已经真正消除了这一缺陷。 ９、如果开发应用程序时能够时刻记着可测试性，所得到的结果就是一种开放的、可扩展的、灵活的体系结构。对于TDD 和松散耦合体系结构，依赖注入都是关键组件。这样所得到的系统，因为其体系结构而变得可靠、易于修改，并能对抗缺陷。

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Introduction to Autonomous Mobile Robots，中文清晰版，经典的机器人学习书籍

Spring in Action 中文 清晰版 (带阅读笔记)

中文版，深入理解计算机系统，清晰全面，适合系统地了解计算机操作系统的基础原理

APUE中文清晰版.本书是被誉为UNIX编程“圣经”的Advanced Programming in the UNIX Environment一书。分享一下。希望对你有所帮助。unix编程。 首先，你必须对Linux有一定了解，比如至少要熟悉Linux命令,和一些简单的系统知识。 其次，如果你还得对C语言比较熟悉，APUE不是教你C语言的。

PMBOK（第五版）中文清晰版（带目录、带书签）

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前三章大家都下得到就不放了，保证是清晰的。

《Microsoft .NET框架程序设计》比较清晰的中文版本。