stm32g431 bootloader 串口 iap 代码包，使用cubemx创建代码，中文注释，方便移植到自己的项目中 关于bootloader 1.烧录bootloader到单片机，代码从0x08000000开始运行，初始化完成之后马上检测用户按键，用户按键有效，则转入iap处理。 如果按键没有按下，则直接跳转到app运行。 2.进入iap程序后，打印menu，此时通过串口可以看到iap menu 3.根据提示，敲入数字1，程序等待bin文件上传 4.使用ymodem协议传输bin文件 5.传输完成之后，敲入数字3，进入app运行 关于app 1.代码从0x08008000开始运行 ,stm32g431; bootloader; 串口; IAP; 代码包; 烧录; 用户按键; 菜单; ymodem协议; bin文件上传; app运行。,STM32G431 Bootloader串口IAP代码包：便捷移植的中文注释版

SDRAM（Synchronous Dynamic Random-Access Memory）是同步动态随机存取存储器，它在现代电子设备中扮演着至关重要的角色，特别是在FPGA（Field-Programmable Gate Array）设计中。FPGA是一种可编程逻辑器件，允许用户自定义硬件电路以实现特定的功能。在FPGA设计中，SDRAM控制器是必不可少的部分，它负责管理和控制与外部SDRAM芯片的通信。 该资源提供了带中文注释的SDRAM控制器源码，这对于理解和学习SDRAM控制器的工作原理非常有帮助。源码通常使用硬件描述语言如Verilog编写，Verilog是一种广泛使用的语言，用于数字电路的建模和设计。 我们要理解SDRAM控制器的基本功能。它主要负责以下任务： 1. **时序控制**：SDRAM的操作需要严格的时序，控制器必须生成合适的地址、数据和控制信号，以确保与SDRAM的同步通信。这包括时钟信号（CKE、CLK）、命令信号（RAS、CAS、WE）以及预充电、行激活等操作。 2. **刷新管理**：SDRAM需要定期刷新以保持数据完整性，控制器必须定时发送刷新命令并管理刷新计数器。 3. **数据读写**：控制器接收CPU或其它系统组件的数据请求，将数据传输到SDRAM，或者从SDRAM读取数据并返回给请求者。 4. **地址映射**：控制器将CPU的虚拟地址转换为SDRAM的实际物理地址。 5. **错误检测和校正**：虽然这不是所有控制器必备的功能，但一些高级控制器可能包含ECC（Error Correction Code）机制，用于检测和纠正数据传输中的错误。 现在，考虑到这个源码带有中文注释，这对于初学者来说是一大福音。注释会解释每个模块和代码段的作用，使得理解更直观，学习曲线更平缓。例如，你可能会看到关于时钟分频器（用于生成SDRAM所需的精确时钟）、地址解码器（将总线地址转换为SDRAM地址）和数据缓冲区（用于数据传输同步）的注释。 在仿真方面，这通常意味着你可以使用像ModelSim或Vivado这样的工具来验证代码的功能是否正确。你可以设置不同的输入条件，观察输出结果，检查SDRAM控制器是否按预期工作。 在线调试则意味着可能提供了一种方式，可以在实际FPGA上实时查看和修改控制器的行为，这对于优化性能和解决硬件问题至关重要。 在使用这个源码时，你应该先理解基本的SDRAM工作原理，然后逐步研究源码，通过仿真验证其功能。一旦理解了代码，你可以根据实际需求对其进行修改，例如增加支持更大容量的SDRAM，或者优化其性能以满足高速数据处理的需求。 这个资源对于想要深入学习FPGA设计，尤其是SDRAM控制器实现的工程师或学生来说，是一份宝贵的资料。通过实践和调试，你可以提升自己的硬件设计技能，并且更好地掌握Verilog编程。

STM32G431高性能无感FOC驱动系统资料：方波高频注入加滑膜观测器，零速带载启动至中高速平滑过渡，全C语言代码带中文注释，方便移植与开发,STM32G431 HFI SMO FOC无感驱动资料：方波高频注入与滑膜观测器技术实现,stm32g431 HFI SMO FOC方波高频注入加滑膜观测器无感FOC驱动资料，零速带载启动，低速持续注入，实现无感驱动低速运行，堵转有力，中高速转入滑膜观测器，平滑过渡。 包括完整的cubemx配置文件，mdk工程，原理图和开发笔记，代码全C语言，宏定义选项均有中文注释，方便移植到自己的项目中。 ,关键词：STM32G431; HFI; SMO; FOC方波; 高频注入; 滑膜观测器; 无感FOC驱动; 零速带载启动; 低速持续注入; 中高速滑膜观测器; Cubemx配置文件; MDK工程; 原理图; 开发笔记; C语言代码; 宏定义选项注释。,STM32G431无感FOC驱动资料：方波高频注入+滑膜观测器，平滑过渡低速运行

内容概要：本文详细介绍了一个基于STM32G431的Bootloader串口IAP（In Application Programming）编程方案。首先介绍了Bootloader的基本概念及其工作原理，包括启动时检查用户按键状态决定是否进入IAP模式，以及通过串口菜单选择进行固件更新的具体步骤。接着深入探讨了关键代码片段如主函数中的跳转逻辑、YMdem协议用于文件传输的处理方法，并强调了Flash编程前后的锁定机制。此外还提到了CubeMX配置要点，确保Bootloader和应用程序正确分区存储。文中提供了完整的代码包，附带了自动生成bin文件的MDK配置脚本、Python版本的YModem发送工具以及带有CRC校验的Flash写入函数，便于开发者快速集成到实际项目中。 适合人群：对嵌入式系统有一定了解并希望掌握STM32系列单片机固件远程升级技术的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要实现设备远程维护和软件更新的应用场合，特别是那些希望通过简单易行的方式为产品增加OTA（Over-The-Air）功能的企业和个人开发者。 其他说明：文中提供的代码包不仅包含了详细的中文注释，而且经过精心设计可以轻松地迁移到不同的STM32型号上，只需调整少量宏定义即可满足不同硬件平台的需求。

磁链观测器（Simulink仿真+Keil代码实现+STM32F4系列应用+中英文文档对照学习）,磁链观测器（Simulink仿真+Keil代码实现与STM32F4系列应用+中文注释与文献参考）,磁链观测器(仿真＋闭环代码+参考文档） 1.仿真采用simulink搭建，2018b版本 2.代码采用Keil软件编译，思路参考vesc中使用的方法，自己编写的代码能够实现0速闭环启动，并且标注有大量注释，方便学习。 芯片采用STM32F4系列。 3.参考文档有一篇英文文献，自己翻译了该文献成一份中文文档 代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习 ,磁链观测器; Simulink仿真; 闭环代码; Keil编译; STM32F4系列芯片; 参考文档（英文及其中文翻译版）; 0速闭环启动。,磁链观测器：Simulink仿真与STM32F4闭环代码及参考文档解析

西门子1200伺服步进FB块程序西门子程序模板 程序内含两个FB，一个是scl写的，一个是梯形图，可以多轴多次调用，中文注释详细。 真实可用，经过在专用设备真实调试运行，可以直接应用到实际项目中，提供，包成功 此FB块适合PTO脉冲和PN网口模式，适合西门子伺服和第三方伺服，以及步进电机 已经成功应用的有西门子伺服s120，v90, 雷赛步进，三菱私服，附文档说明。 西门子1200系列PLC是西门子公司生产的高性价比产品，广泛应用于各种自动化领域。其中，伺服步进控制是工业自动化中的重要技术，它可以实现对电机精确定位和速度控制。在给定的压缩包文件中，包含了专门针对西门子1200系列伺服步进控制的FB（功能块）程序模板。该模板具有两个主要的FB，一个使用SCL（Structured Control Language）编写，另一个使用梯形图表示。SCL是一种高级编程语言，适用于复杂算法的实现，而梯形图则更直观，适合快速开发和故障排查。这两种方式的FB可以实现多轴多次调用，满足了实际生产中对多轴同步控制的需求。 该程序模板最大的特点是有详细的中文注释，这降低了编程人员理解和应用的难度，使得工程师即使不具备深入的西门子PLC编程背景，也能通过阅读注释来快速掌握程序的使用方法和逻辑。此外，该模板在特定设备上经过实际调试，证明了其可靠性，可以直接应用到实际项目中，减少了从调试到应用的时间成本。 该FB块程序模板适用于多种操作模式，包括PTO（脉冲输出）模式和PN网口模式，这意味着它不仅能够控制西门子自家的伺服电机，比如s120和v90系列，也能够兼容第三方伺服电机和步进电机，如雷赛步进电机和三菱伺服电机。这种兼容性大大拓宽了其应用范围，使其成为一个非常实用的工具。 在文件压缩包中，除了程序本身，还包含了多个文档，这些文档提供了对FB块程序的分析与应用案例。例如，“西门子伺服步进块程序分析与应用案例.txt”和“西门子伺服步进块程序分析与应用案例随着工业.txt”这两篇文档，可能详细介绍了西门子伺服步进控制的应用场景和案例分析。另外，“标题西门子伺服步进块程序西门子程序模板摘要本文介.txt”和“西门子伺服步进块程序技术分析随着科技的飞速发.txt”文档则可能包含了对FB块程序的概要介绍和技术分析，帮助工程师了解其技术背景和发展趋势。 通过对这些文档内容的阅读，工程师可以掌握西门子1200伺服步进控制的深入知识，了解如何在实际项目中应用该程序模板，以及如何处理可能出现的问题。这些文档的存在，不但增强了程序的可用性，也为工程师提供了一个学习和参考的平台。 这个西门子1200伺服步进FB块程序模板是一个功能全面、易于理解和应用的工具，它能够帮助工程师在工业自动化领域中实现精确的电机控制，提高生产效率和产品质量。由于其广泛的适用性和经过验证的实用性，这个模板对于从事自动化项目开发的工程师来说，是一个非常有价值的资源。

2DGS全中文注释版本，具体解释请关注我的知乎。https://www.zhihu.com/people/qiao-han-80-16

从所提供的文件信息中可以提炼出以下知识点： 1. **uCOS-II操作系统介绍**：uCOS-II是一个实时嵌入式操作系统（RTOS），在嵌入式开发领域具有一定的应用广度和深度，特别是在ARM和DSP应用中。它被作者钟常慰推荐作为学习嵌入式系统的实践平台，并通过将源码嵌入学习者的项目中来加深理解。 2. **系统特性与版本比较**：uCOS-II 2.52版本相较于2.8版最大的变化在于任务数量的减少（从256个减少到不足256个），但这个版本由于其稳定性与应用量大而被广泛使用。该版本在消息处理和优先级管理方面有所加强，这在实时操作系统中是关键特性之一。相对地，系统可能在内存分配和任务管理方面不如其他RTOS系统那么完善。 3. **学习难度与资源获取**：对于初学者来说，uCOS-II的代码量较少，易于理解。它还有对应的书籍参考，如贝贝老师的书籍，这让学习变得更为直接。但是，由于很多学习者英文水平有限，直接阅读英文源码可能具有一定难度。 4. **中文注释的贡献与意义**：文档作者钟常慰在理解英文源码的过程中面临挑战，所以他着手对源码进行中文注释，以降低学习门槛，并希望能帮助更多中文使用者理解uCOS-II操作系统。尽管在翻译过程中可能存在错误，但钟常慰鼓励读者进行纠正，以共同推进学习和理解。 5. **学习与资料获取的经济问题**：钟常慰本人在生活上存在经济困难，他曾经考虑通过售卖资料来改善生活，但意识到有很多读者对于免费资料的需求很大，对收费资料有抵触情绪。于是他决定免费分享其工作成果，并鼓励他人也能加入到学习与分享的氛围中来。 6. **源码结构与包含文件**：文档中提到了uCOS-II的一些主要源文件，例如任务管理、内存管理、消息邮箱、互斥信号、消息队列和信号量管理。文件中的代码段展示了如何包含这些文件，并指出了定义全局变量、包含头文件等关键步骤。 7. **技术挑战与奉献精神**：整个翻译工作花费了4个月时间，钟常慰在技术上遇到了不少挑战，尤其是在理解变量和翻译准确性方面。尽管如此，他依然坚持完成了这项工作，并愿意分享给他人，显示出一种无私奉献的精神。 8. **文档的编排格式**：文档中的一些符号和格式暗示了这是一份编译过的源码中文注释文档，而不仅仅是一份简单的注释文本。例如，使用了C语言的预处理指令和源代码的注释格式。 总结来说，文档向我们介绍了一个特定版本的uCOS-II嵌入式操作系统，并提供了关于学习该操作系统、进行源码注释和分享资源的背景知识。同时，它还涉及了技术挑战、开源文化与社区互助精神，以及对初学者友好的学习材料的提供。

1.版本：matlab2022A，包含仿真操作录像和代码中文注释，操作录像使用windows media player播放。 2.领域：5G-noma通信，SCMA编译码 3.内容：基于5G-noma通信系统的SCMA算法matlab仿真。稀疏码分多址（SCMA）是一种新型非正交多址技术，具有过载通信的特点。 PRE_o=zeros(PAR.FN,PAR.Data_length); for data_ind=1:PAR.Data_length for v=1:PAR.VN PRE_o(:,data_ind)=PRE_o(:,data_ind)+PAR.CB(:,data_source(v,data_ind),v); end end 4.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

带中文注释(已修正可编译)，学习3D打印算法的必备代码，3D打印算法入门代码