三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘，3轴为工作台丝杆。 1.本程序结构清晰，有公共程序，原点回归，手动点动运行，手动微动运行。 报警程序，参数初始化程序等。 2.自动程序，有绝对位置控制，与相对位置控制程序 3.程序中使用到的计算程序全部使用St语言与FB.函数块，逻辑程序使用FBD梯形图（类似西门子程序）。 完美的梯形图与St需要赞美结合。 4.通过威纶通触摸屏的宏指令与三菱的ST语言写了一个动态码加密程序，密码每分钟变化一次。 使用时间到期或者触摸屏与PLC通信断开PLC立即停止运行，本程序中加密一般破解不了。

简支梁受移动荷载作用APDL语言，可进行模态分析

1：运用精密的X轴，Y轴的机构配合伺服电机进行传动，可实现一个平面上任一座标 位置的定位。 2：针对客户产品螺丝个头小，平头的特点，在送给螺丝机构方面采用了AUTOTEK 的螺丝供应器供给，斜滑槽传送，气缸分隔及真空吸取方法。使螺丝供给稳定，快捷。 在电气方面使用了PLC及触摸屏进行控制，使人机界面易学，易操作，性能更稳定。整个工作过程设备会按照预先设置的参数自动控制。

两轴云台相机测试及资料.zip（MinimOSD 2.2调试、接线图、两轴云台减震上板打印文件、云台调参软件包、云台调参等资料）

TIA博途_S7-1200PLC实现两轴联动-直线运动示例程序（V15.1版本）

通过processing解读待绘图文件，使用串口通讯，arduino控制步进电机绘制图像

关于想编程两轴联动运动控制的朋友，可以参考此程序。

从事相关项目设计多年，这款两轴两框架双光的机载吊舱适用于项目开发人员对吊舱或云台的设计参考，具有实用价值，已加工为成品

陀螺仪在军事，航天中得到广泛的应用。改文档 介绍了陀螺仪的原理，及应用。

两轴插补，可用于丝锥攻丝，Y0：丝锥上下行走，Y1：丝锥旋转，方向信号自定义