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两轮平衡小车代码
能实现前进 转弯。还在调试中,发现在较大外力作用下,会来回振荡。个人觉得问题出在速度环节的比例系数上。希望大神指点,交流。
2021-12-04 02:39:04
4.79MB
两轮平衡小车
stm32
1
两轮蓝牙平衡小车毕设文档.zip
本科毕设,两轮平衡小车毕设,参考文献,包含C#上位机程序,matlab进行PID控制仿真,单片机控制代码(单片机控制代码非原创,没有放在付费区,有需要的话请到本人账号内免费获取)
2021-04-02 13:05:09
3.38MB
两轮平衡小车
C#上位机
matlabPID仿真
两轮平衡小车代码
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