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基于视觉的自动导引车
两轮差速
转向LQR控制器的研究与设计-综合文档
基于视觉的自动导引车
两轮差速
转向LQR控制器的研究与设计
2023-03-28 12:08:59
210KB
基础知识
1
两轮差速
算法.docx
两轮差速
算法.docx
2022-05-18 22:04:43
13KB
算法
两轮驱动移动机器人的运动学研究.pdf
两轮驱动移动机器人的运动学研究,高清无水印,适合于纯跟踪算法(puresuit)数学模型;建立机器人小车的运动数学模型,在此基础上,详细分析了移动机器人小车的基本运动形式,即直线运动、圆弧运动的实现方式。
2021-10-14 20:44:41
305KB
运动控制
机器人
两轮差速
1
论文研究-惯性参数对
两轮差速
驱动移动机器人运动的影响 .pdf
惯性参数对
两轮差速
驱动移动机器人运动的影响,马勤勇,黄宇,本文分析了
两轮差速
驱动移动机器人的惯性参数与移动机器人运动轨迹的相互影响,结合直流电机系统非线性模型和移动机器人运动学模
2021-08-18 15:10:10
473KB
移动机器人
1
两轮差速
驱动机器人运动模型及应用分析.pdf
本文构建
两轮差速
驱动机器人的数学运动模型,在“混沌无形”免费下载本文PDF
2021-03-10 09:07:12
633KB
运动模型
1
两轮差速
开环控制仿真程序
两轮差速
开环控制仿真程序,matlab_simulink,不同线速度角速度对机器运动的影响。 https://blog.csdn.net/iProphet/article/details/83661753中的开环程序, 试一试v0时的运动状态和v0时的运动状态。 解压时请注意,这是.zip文件。
2020-01-08 03:03:53
16KB
运动控制
机器人
两轮差速
1
两轮差速
_任意姿态到达目标点_运动控制仿真程序
两轮差速
_任意姿态到达目标点_运动控制仿真程序,Matlab_Simulink。 请配合博文https://blog.csdn.net/iProphet/article/details/83661753一同使用,含初始位置子模块,误差生成子模块, PID的参数整定完备。 解压时请注意,这是.zip文件。
2020-01-03 11:22:43
35KB
两轮差速
运动控制
机器人
仿真程序
1
两轮差速
底盘的运动模型分析:运动控制与里程计解算2018-11-03 by wsc
详细分析了
两轮差速
底盘的运动控制原理,通俗易懂。并多角度介绍了里程计解算的方式
2019-12-21 22:03:29
644KB
差速底盘模型
两轮差速
运动控制
里程计解算
1
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