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两自由度
航拍云台控制系统设计.doc.doc
两自由度
航拍云台控制系统设计.doc
2022-12-20 18:26:20
1.23MB
文档资料
1
一类
两自由度
碰振系统的胞映射计算
本文对一类
两自由度
碰撞振动系统在一定参数条件下的全局形态进行了分析,发现系统存在多吸引共存现象。在胞映射思想的基础上,结合变步长积分法,对这种现象进行了进一步研究,求得了系统在一定分析区间内存在的周期解及其吸引域,验证了胞映射方法应用在这类系统上的有效性,为碰撞振动机械系统的动力学优化设计提供了理论依据。
2022-08-29 09:37:16
1022KB
胞映射
吸引子
poincare截面
吸引域
1
两自由度
机械臂动力学模型的建模与控制-论文
两自由度
机械臂动力学模型的建模与控制
2022-04-14 11:09:25
1.19MB
自由度
机械臂
动力
模型
1
两自由度
系统的动力吸振器参数最优化设计 (2007年)
以附有动力吸振器的
两自由度
振动系统作为研究对象,利用达朗伯原理建立了数学模型,并进行无量纲化运算。针对动力吸振器的4个参数(κ,γ,δ,μ),综合运用变度量法中的Davidon-Fletcher-Powell(DFP)法、罚函数法、一维搜索法进行最优化设计,利用Matlab和Visual C++混合编程实现计算。计算结果表明:4个参数的收敛情况各有不同,γ和δ都趋于定义域的上限,而μ和κ则趋于一个定值。该结论对于在实际应用中合理设计动力吸振器的的参数、最大限度地抑制相关振动具有重要意义。
2022-04-04 22:59:03
215KB
工程技术
论文
1
两自由度
强非线性振动系统的渐近解及分岔分析 (2008年)
改进了传统规范形理论,使其适用于研究
两自由度
强非线性振动系统的渐近响应并进行了相应的分岔分析。通过将待定固有频率法引入规范形求解过程,获得了
两自由度
立方Duffing-VanderPol强非线性振动子的规范形及稳态渐近解。参照Hopf分岔定理的形式给出了系统周期解的存在条件,通过算例对比了不同方法所得结果之间的差异,证明了方法的可行性与有效性。最后利用Mathematica编程绘制了一类强非线性振动系统的Lyapunov指数谱,验证了在特定参数值附近具有混沌吸引子。
2022-02-14 10:07:24
401KB
工程技术
论文
1
详细步骤MATLAB车辆
两自由度
操纵稳定性模型分析-综合文档
详细步骤MATLAB车辆
两自由度
操纵稳定性模型分析
2022-01-03 20:07:09
1.06MB
详细步
matlab
车辆
自由度
1
两自由度
相机云台控制源程序,通过调试可用。
两自由度
相机云台控制visual c++源程序,通过了编译调试,下载后直接可用。
2021-09-13 20:48:05
515KB
云台控制
1
基于PLC的
两自由度
并联机械手控制系统研究.pdf
#资源达人分享计划#
2021-08-08 13:04:09
834KB
PLC
控制系统
控制设备
参考文献
行业分类-机械工程-新结构径向
两自由度
六极交流直流混合磁轴承.zip
行业分类-机械工程-新结构径向
两自由度
六极交流直流混合磁轴承.zip
2021-07-20 11:06:33
346KB
行业分类-机械工程-新结构径向两
星载
两自由度
机械臂的碰撞动力学与稳定控制方法
星载
两自由度
机械臂的碰撞动力学与稳定控制方法,郜志鹏,徐晓慧,本文主要针对星载
两自由度
机械臂系统,研究其动力学与阻尼控制。本文首先分析了所研究系统的运动学,之后利用Lagrange 第二类方程,
2021-07-08 10:23:49
787KB
首发论文
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