Tsai相机标定两步法-原论文

针对TASI两步法相机标定过程无法求解相机主点位置的问题，引入灭点几何约束进行改进，推导并建立了平面格网上两组正交直线透视投影形成的双灭点与相机内参数以及TASI两步法相机标定过程参数间的严格数学关系，详细阐述了综合运用双灭点与径向准直约束计算相机内参数的迭代过程，并以此为基础，给出了相机外方位参数以及径向畸变参数的求解步骤。实验结果验证了该改进方法的有效性。

EG两步法和协整模型的建立

Tsai两步法标定代码，摄像机标定算法 matlab

TSAI的两步法论文.摄像机标定领域的又一经典文章.想要的就下吧.

基于两步法的瞬时频率 (IF) 估计引入： “用于估计具有大波动的瞬时转速的两步程序，Urbanek、T. Barszcz、J. Antoni，机械系统和信号处理 38 (1)，第 96-102 页” 版权所有：Jacek Urbanek，博士，2013 输入： x - 时间信号fs - 采样频率 [Hz] win - 时间窗口长度 [s] df - 过滤的频率窗口宽度 [Hz] 重叠 - 时间窗口重叠 [%] (0 - 100%) start - 估计的起点 [Hz] tol - 时频 IF 估计的容差 [Hz] 例子： 对于示例信号： IF=two_step_IF(x,25000,0.2,20,95,600,15); 小费： 为了改善结果，请尝试操作“df”和“tol”参数。 您还可以更改频谱图选项。 要手动选择起始频率，请使用附带的 spectrogram_JU 代码。

tsai摄像机标定的c语言程序 This file contains routines for calibrating Tsai's 11 parameter camera model.The camera model is based on the pin hole model of 3D-2D perspective projection with 1st order radial lens distortion.

含有完整的Tsai两步法的Matlab代码，以及一些解释，非常易懂。

Tsai提出的基于RAC约束(Radial Alignment Constraint)的两步法[2]先利用线性变换方法求解摄像机参数，再以求得的参数作为初始值，考虑畸变因素，利用非线性优化方法进一步提高标定精度。

利用VC++ 6.0编写的Tsai的两步法标定的完整程序。