世界坐标系 物体坐标系 世界坐标系是一个特殊的坐标系，它建立了描述其他坐标系所需要的参考框架。从另一个方面说，能够用世界坐标系描述其他坐标系的位置，而不能用更大的、外部的坐标系来描述世界坐标系。 从非技术意义上讲，世界坐标系所建立的正是我们所关心的最大坐标系，所以世界坐标系不必是整个世界。世界坐标系也被广泛称为全局坐标系或宇宙坐标系。 除了世界坐标系外，每个物体都有一个本地坐标系系统，而figure也可以在本地坐标系系统下移动，如插图2。 这两个坐标系系统最大的不同就是本地坐标系系统的方位可以改变；当figure旋转时，本地坐标系统也会跟着figure一起旋转，如插图3。（译者注：本地坐标系是相对于对象的原点的3D坐标系，而世界坐标系是相对于3D世界的原点三维坐标系）。 我们有时会被搞混淆。例如，如果在本地坐标系下的一个figure，先在Z轴上旋转90度，然后在Y轴上平移，而在世界坐标系下观察到的效果则是它在X轴上平移。 当旋转一个物体时，如果依靠提供的方法去旋转它，可能得到不同的结果。Mesh可以相对于它的本地中心平移和旋转，也可以相对于它的世界中心平移和旋转。如插图4。

矩阵相乘的源代码，方便做数字图像处理的人从三维坐标系转换二维坐标系。本代码可以直接添加到程序段中。

用到了刚体转换，方便进行两个坐标系之间的转换。

做虚实交互用，可以方便地获取模型在世界场景中的位置信息，方便进行碰撞检测。

本资源包含基于Matlab的imref2d函数实现二维图像到世界坐标系的转换源码和图片素材。 包含 实例1：实现二维图像TIF到世界坐标系的转换(设定世界坐标范围大小) 实例2：实现二维图像DCM到世界坐标系的转换(设定世界坐标范围大小和分辨率) 本资源配套CSDN博客“Matlab函数学习---imref2d函数(将二维图像转到世界坐标)”，可前往查看具体原理和实现效果！！！ 希望对大家有帮助,好的话帮忙点个赞哦！感谢支持！！！

该程序是在Opengl框架下，编写的，一个可以绕世界坐标系和局部坐标系旋转的程序，有两个物体，分别能绕各自的局部坐标系旋转》

本程序包含了全向轮底盘运动：让地盘走贝塞尔曲线，并且在世界坐标系下能够根据自己的需要旋转而不改变行走路径

详细介绍了摄像头坐标系，图像坐标系，世界坐标系的转换过程

OpenGL立方体在世界坐标系中_缩放_旋转_平移_顶点片源着色器_光照作用：里面有txt的使用说明，顺代如果要直接点击exe ，那么需要把用到的各个 .dll复制到和exe同一个目录下，顶点着色器和片源着色器文档也要复制过去