本源码为STM32F103串口4（UART4）的试验源码，完成串口4配置、接收和发送，可以使用printf函数通过串口4发送数据，适用于项目模块化移植。

针对深海钻机的使用环境，设计并实现了甲板实时操作钻机的一款手操器。该手操器由基于STM32F103VCT6微控制器的控制板以及一些外部输入输出设备所组成，其与钻机系统通过串口通信。由于甲板手操器与海底钻机距离较长，且串口传输距离有限，因此以光纤传输为中继。

该工程源码为基于RTOS和空闲中断实现的串口通信程序，已广泛用于工程应用。该代码可在原子阿波罗开发板（芯片STM32F429XX）上运行，可简单修改后应用于其他工程。该代码再设置为收到串口数据自动应答模式，通过串口调试助手间隔1mS向单片机发送数据，实测无丢帧现象。

使用的STM32型号为STM32F103ZET6，我将串口通信代码划分为了两部分，一部分为硬件部分，一部分为软件部分。软件部分与库无关，不管是HAL库还是标准库都能用，硬件部分则是兼容HAL库或者标准库。 事实上，在其他平台，只要配置好串口，软件部分的代码也是能够通用的。另外里面附带了标准库的工程模板，以及STM32CubeMX的ioc文件，可以直接将uart部分代码添加到标准库模板中测试，或者用ioc文件在STM32CubeMX中生成模板然后添加对应的uart代码进行测试。具体怎么使用也可看本人博客，【STM32】STM32标准库学习笔记（一）——串口通信。

usart正常配置；DMA全部设置为normal模式；解决发送的逻辑bug；在上位机上实验没有问题。

1. 介绍两款串口通信用的软件操作，方便串口代码的调试； 2. 以STM32单片机为例，讲解Simulink如何通过串口与其建立通信。

1.串口的基本概念在的参考手册中，串口被描述成通用同步异步收发器(USART)，它提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN（局部互联网），智能卡协议和IrDA（红外数据组织）SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。还可以使用DMA方式，实现高速数据通信。USART通过3个引脚与其他设备连接在一起，任何USART双向通信至少需要2个引脚：接受数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。RX: 接受数据串行输

利用 串口+DMA+IDLE中断+无锁队列，提高串口接收效率 接收会产生的中断有三种： - 串口空闲中断：正常接收（小于 dma 设置的 buffer_size 时） - DMA传输完成中断：刚好为 dma 设置的 buffer_size 时，不过一般也不会出现， 如果出现了的话也应该增加缓冲区大小 - DMA的半传输中断：（这里没有用到，如果内存有限制可以自行开启） 注意： - 环形队列的缓冲区要设置为 2 的幂次方的大小 - 串口中断一般可以设置为最低优先级，因为是 DMA后台自动接收的， 所以中断优先级最低并不会丢失数据 - 用户缓存 buff_read 可以随意设置，没有限制，但为了节省内存， 一般小于等于 DMA 的接收缓存 usart_buff_rx

STM32有数个串口，每个串口都有一个自己独立的波特率寄存器USART_BRR，通过设置该寄存器就可以达到配置不同波特率的目的，由于STM32采用分数波特率，所以STM32的串口波特率设置范围很宽，而且误差很小。

基于STM32F103芯片串口通信例程，主要是串口1接收到数据后，再发送出去。通过环形队列来接收串口数据，可以边收边解析，达到缓冲作用，可以做较大数据接收。目前的例程没有通信协议，只是在接收时，以判断数据串有回车信号，就认为该数据串接收完成。