内容概要：本文深入探讨了非隔离双向DC-DC Buck-Boost变换器的工作原理及其在Matlab/Simulink环境下的仿真建模方法。文中详细描述了变换器的主电路和控制电路设计，特别是采用了电压外环电流内环的双闭环控制方式来确保系统在不同工作状态下的稳定性。具体来说，在正向运行时，直流电压源可以为蓄电池提供恒流恒压充电；而在反向运行时，蓄电池能放电以维持直流侧电压稳定。通过一系列仿真实验，验证了所提模型的有效性和可靠性。 适合人群：对电力电子系统有兴趣的研究人员和技术爱好者，尤其是那些希望深入了解非隔离双向DC-DC变换器以及掌握Matlab/Simulink仿真技能的人士。 使用场景及目标：适用于需要评估或改进非隔离双向DC-DC变换器性能的研究项目；也可用于教学环境中帮助学生更好地理解相关理论知识并培养实际操作能力。 其他说明：文中提供的仿真模型不仅有助于理解变换器的基本运作机制，还为进一步探索其性能优化和控制策略奠定了坚实的基础。

Ceres Solver是一款强大的开源数值最优化库，专为解决非线性最小化问题而设计。在计算机视觉、机器人技术、地球科学以及许多其他领域中，它被广泛应用于参数估计和模型拟合。Ceres Solver 2.0版本的发布带来了最新的功能改进和性能提升，使其在处理大规模和复杂优化问题时更加高效。 该压缩包“Ceres Solver_doc 2.0.zip”包含了官方的PDF文档，这些文档详细阐述了Ceres Solver的核心概念、用法以及实现细节。个人添加的目录标签使得资料的查找和学习更加方便，对于初学者和高级用户来说都是宝贵的资源。 非线性最优化是数学和工程中的一个重要领域，它涉及到寻找函数的局部或全局最小值，当函数不是简单的线性形式时。Ceres Solver支持多种类型的优化问题，包括最小二乘问题、约束优化问题，以及带有黑盒和白盒模型的优化问题。它采用自动微分技术来处理函数的导数，这允许用户使用原始的非模板化的C++代码来定义模型，而无需手动计算导数。 Ceres Solver的主要特点包括： 1. **灵活性**：它可以处理各种形式的优化问题，包括无约束、等式约束和不等式约束问题。 2. **自动微分**：Ceres提供了自动微分的支持，可以计算用户定义的函数的一阶和二阶导数，减轻了程序员的工作负担。 3. **多后端支持**：Ceres支持多种求解器后端，如Levenberg-Marquardt、Trust-Region和Dogleg策略，以及基于CG和LBFGS的线性求解器。 4. **分布式内存并行**：在大规模问题上，Ceres可以利用MPI进行分布式内存并行计算，使得在多台机器上高效求解成为可能。 5. **动态规划**：Ceres也支持动态规划问题的求解，这对于解决一些特定的优化问题非常有用。 6. **易于使用**：Ceres具有简洁的API设计，使用户能够快速构建和求解优化问题。 文档中可能涵盖的内容包括： 1. **安装与配置**：指导用户如何在不同的操作系统和编译环境下安装和配置Ceres Solver。 2. **基础教程**：介绍如何定义问题，设置优化参数，以及如何使用Ceres构建和求解问题。 3. **高级特性**：深入探讨自动微分、线性代数后端的选择、异常处理和调试技巧。 4. **案例研究**：通过实际示例展示Ceres在图像处理、机器人路径规划等问题上的应用。 5. **性能优化**：提供关于如何优化代码以提高求解速度和内存效率的建议。 通过深入学习这些文档，读者不仅可以理解Ceres Solver的基本工作原理，还能掌握如何有效地利用这个工具解决实际的非线性优化问题。无论是学术研究还是工业应用，掌握Ceres Solver都能极大地提升对复杂问题求解的能力。

详细的注释和多客户端支持的C++ SOCKET同步阻塞与异步非阻塞通信代码示例,C++ SOCKET编程：同步阻塞与异步非阻塞通信服务端和客户端代码，支持多连接、断线重连及详细注释，VS2015编译通过,1、C++SOCKET同步阻塞、异步非阻塞通信服务端、客户端代码，支持多个客户端连接。 2、断线重连（服务端或客户端没有启动顺序要求，先开启的等待另一端连接）； 3、服务端支持同时连接多个客户端； 4、阅读代码就明白通信道理，注释详细； 5、VS2015编译通过。 ,C++; SOCKET; 同步阻塞; 异步非阻塞通信; 服务端; 客户端; 多个客户端连接; 断线重连; 注释详细; VS2015编译通过。,《C++ Sockets编程实战：同步阻塞与异步非阻塞通信服务端客户端代码详解》

基于SpringBoot的甘肃非物质文化网站，系统包含两种角色：用户、管理员，系统分为前台和后台两大模块，主要功能如下： 用户信息管理 用户信息管理页面为管理员提供了以下功能： - 查询管理用户信息 - 删除用户信息 - 修改用户信息 - 新增用户信息 - 对用户名称进行模糊查询 商品分类管理 商品分类管理页面为管理员提供了以下功能： - 查看已发布的商品分类数据 - 修改商品分类 - 作废商品分类（即删除商品分类） 申请信息管理 申请信息管理页面为管理员提供了以下功能： - 查看用户的申请信息 - 作废申请信息（即删除申请信息） 订单信息管理 订单信息管理页面为管理员提供了以下功能： - 查看用户的订单信息 - 作废订单信息（即删除订单信息）

基于Vivado软件的Verilog半带滤波器仿真程序：涵盖IP核与非IP核实现流程，信号发生、合成、抽取变频等全环节模拟,基于fpga的半带滤波器仿真程序 1.软件：vivado 2.语言：Verilog 3.具体流程：包括ip核实现版本与非ip核实现版本，包含信号发生，合成，半带滤波器，抽取变频，fifo，fft流程，非常适合学习。 ,基于FPGA的半带滤波器仿真程序; Vivado软件; Verilog语言; IP核实现版本; 非IP核实现版本; 信号发生与合成; 半带滤波器; 抽取变频; FIFO; FFT流程。,基于Vivado的Verilog半带滤波器仿真程序：IP核与非IP核实现版本分析

非线性控制策略应用于与永磁同步电机，PMSM作为最广泛的交流电机被生产生活广泛应用，传统的PI控制策略存在着输出转矩过大的缺点，本设计通过非线性控制策略——滑模控制，极大地减小了输出转矩，使该电机具有抵抗负载扰动的特性，同时兼顾快速性和稳定性。 该设计适用于电气工程专业和自动化专业的毕业设计，资料提供Word可编辑文档和MATLAB仿真源码，为毕业设计的研究和学习提供了有效的范本和参考。 在电气工程自动化专业领域，永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM）作为交流电机的重要类型，因其高效率、高功率密度和高性能运行能力，在工业生产中得到了广泛的应用。然而，在传统控制策略中，如比例-积分（PI）控制，存在着对外部负载扰动敏感，以及输出转矩波动较大的问题，这些问题限制了PMSM在要求高动态性能和稳定运行场景下的应用。 为了解决这些难题，研究者们探索了多种非线性控制策略，其中滑模控制（Sliding Mode Control，简称SMC）因其独特的优点而备受关注。滑模控制是一种变结构控制方法，它通过改变控制器的结构来适应系统的动态变化。在PMSM控制系统中，滑模控制策略能够提供一种有效的手段来减小输出转矩的波动，增强电机对负载扰动的抵抗能力，同时保持系统的快速响应特性和稳定运行。 滑模控制策略在PMSM控制中的应用研究，涉及对电机数学模型的精确建立，以及控制器参数的设计和优化。通过对电机模型的研究，可以更好地理解电机在不同工况下的动态行为，并据此设计出能够精确控制电机转速和转矩的滑模控制器。此外，滑模控制策略还需要考虑实际应用中的执行器限制、参数不确定性以及外部干扰等因素，以确保控制器的鲁棒性和实用性。 在本设计中，滑模控制策略被应用于PMSM的仿真设计，旨在展示其在电机控制中的有效性。设计成果包括可编辑的Word文档和MATLAB仿真源码。Word文档详细描述了滑模控制策略的设计流程、仿真模型的搭建步骤以及参数设置，为相关专业的学生和研究人员提供了研究和学习的参考。而MATLAB仿真源码则提供了一个可以直接运行的平台，通过仿真实验来验证滑模控制策略的性能，包括在不同负载和扰动条件下的电机运行特性。 整体而言，基于滑模控制策略的永磁同步电机仿真设计不仅为电气工程自动化专业的毕业设计提供了一个富有启发性的案例，也为工业电机控制技术的进步和优化做出了贡献。通过这种方法，可以进一步提升PMSM的性能，拓宽其在高精度控制需求领域的应用范围。

COMSOL一维管道流模型：集成非等温流、浓物质传递与化学反应模块，模拟甲烷燃烧多维物理场耦合反应，真实反映粒子空间变化,COMSOL一体化管道流模拟：甲烷燃烧一维模型详解，包含GRI-3.0核心反应及多物理场耦合分析,comsol一维管道流模型，集非等温管道流模块、浓物质传递模块和化学反应模块为一体，三物理场耦合，本模拟以甲烷气体为例进行模拟仿真，涉及了GRI-3.0最为核心的Z40反应和其余的附加反应，反应结果真实可靠，能够准确的模拟甲烷燃烧情况下的摩尔分数变化，浓度变化，温度变化等，通过一维广义拉伸的方式更能直观的反应处物质活性粒子在空间的变化情况。 ,comsol一维管道流模型; 非等温管道流模块; 浓物质传递模块; 化学反应模块; 三物理场耦合; 甲烷气体模拟仿真; GRI-3.0核心反应; 附加反应; 摩尔分数变化; 浓度变化; 温度变化; 一维广义拉伸; 物质活性粒子空间变化。,COMSOL一维管道流模型：三物理场耦合模拟甲烷燃烧反应

并联有源滤波器（SAPF，Series Active Power Filter）是一种先进的电力电子设备，设计用于改善电力系统的电能质量。它通过检测电网中的谐波电流，然后产生一个等效但相反的电流来补偿这些谐波，从而实现对非线性负载影响的消除。在220V、50Hz的供电环境中，SAPF的应用尤为关键，因为这种环境中的谐波问题可能对敏感设备和电网稳定性造成严重影响。 Matlab是一款强大的数学计算和仿真软件，被广泛应用于电力系统分析和控制策略的设计。在并联有源滤波器的开发过程中，Matlab扮演着核心角色，可以用来进行以下任务： 1. **建模与仿真**：Matlab提供了Simulink工具箱，能够构建SAPF的电气模型，包括电压源逆变器（VSI）、电流检测电路、控制算法等。通过仿真，可以观察SAPF在不同工况下的性能。 2. **控制策略设计**：SAPF的控制策略通常包括基于瞬时无功功率（p-q）理论的方法。这种理论可以将三相系统分解为正序、负序和零序分量，进而分别控制有源滤波器产生的补偿电流。在Matlab中，可以实现p-q理论的算法，以精确追踪并抵消谐波电流。 3. **谐波分析**：Matlab可以进行傅里叶变换，分析电网中的谐波成分，帮助设计者确定需要补偿的频率点。 4. **稳定性分析**：通过Matlab的连续时间或离散时间系统分析工具，可以评估SAPF系统的动态性能和稳定性，确保在各种运行条件下都能稳定工作。 5. **优化设计**：Matlab的优化工具箱可用于参数优化，以最小化谐波失真、提高滤波效率或降低系统成本。 6. **硬件在环测试**：在完成Matlab模型和控制策略设计后，可以通过实时接口如Simulink Real-Time和硬件在环测试设备，将仿真模型部署到实际硬件上，验证其在真实系统中的表现。 在"SAF_pq_220v_ver3.zip"这个文件中，很可能是包含了一个使用Matlab编写的并联有源滤波器的p-q理论控制策略的代码版本3。这个文件可能包含了相关的Simulink模型、M文件（Matlab脚本）和可能的实验数据或结果分析。解压并研究这个文件，可以深入理解SAPF的工作原理，以及如何利用Matlab进行设计和调试。 使用Matlab开发并联有源滤波器是解决220V、50Hz电网谐波问题的有效途径，它结合了强大的仿真功能和灵活的控制策略设计，使得电能质量的改善成为可能。通过对"SAF_pq_220v_ver3.zip"文件的分析，工程师们能够进一步提升SAPF系统的性能，为电力系统提供更纯净、更稳定的电源。

内容概要：本文详细介绍了在一个综合能源园区中，系统运营商、光伏用户和充电代理商之间的非合作交易方法。通过改进粒子群算法，三方在市场上进行每日12轮的报价博弈，以达到各自的经济目标。文中展示了各方的成本函数、收益模型以及改进的粒子群算法的具体实现，包括惯性权重动态衰减、精英粒子社会学习等机制。此外，文章还探讨了不同天气条件下（如冬季）的博弈结果，指出虽然非合作模式导致总成本略高于集中式优化，但却提高了系统的抗风险能力和灵活性。 适合人群：对能源管理系统、博弈论、优化算法感兴趣的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解综合能源系统中多主体博弈机制的研究者，以及需要构建类似系统的企业技术人员。目标是通过理论分析和实际案例展示，帮助读者掌握非合作交易方法的应用技巧。 其他说明：文章不仅提供了详细的数学模型和MATLAB代码片段，还分享了一些实践经验，如光伏预测误差对博弈次数的影响、充电桩利用率与市场均衡的关系等。同时，作者强调了在处理大规模约束条件时应注意的问题，避免计算资源耗尽。

通过本次实习加强了对二叉树的建立和各种遍历操作的了解。 1. 学会并实现二叉树的建立； 2. 掌握二叉树的遍历思想和存储实现； 3. 掌握二叉树的先序中序后序递归遍历； 4. 掌握二叉树的先序中序后序层序非递归遍历； 5．编制程序实现二叉树遍历算法并运行。 正文 二、综合训练任务描述 这次实习的主要任务是对二叉树的先序、中序、后序的递归与非递归遍历算法，按层次遍历的非递归遍历算法的实现，同时也实现了对二叉树的创建的算法。 三、算法设计 (1) 文字描述 1、程序中的核心数据结构的定义及其说明： typedef struct BiTNode { TElemType data; BiTNode *lchild,*rchild; } BiTNode,*BiTree; 在程序中定义了二叉树的链式存储结构，其中包括二叉树的3个域：数据域和左右指针域。 2.程序共分为几个部分： 第一部分：栈的构建、销毁、进栈和出栈等一些基本操作； 第二部分：队列的构建、销毁、入队和出队等一些基本操作； 第三部分：最主要的一部分包括了二叉树的各种操作：先序模块，中序模块，后序模块，层序模块；它们分别完成了二叉树的建立，以及递归、非递归的先序遍历、中序遍历、后序遍历和层序遍历算法：其中先序中序后序的递归遍历算法是利用二叉树的链式存储结构进行的遍历。 ### 二叉树遍历论文知识点汇总 #### 综合训练目的与要求 - **学习目标**：通过本次实习，加深对二叉树的理解，并掌握其建立与遍历方法。 - **理解并实现二叉树的建立**：能够根据给定的数据结构，构建出具体的二叉树实例。 - **掌握二叉树的遍历思想和存储实现**：理解二叉树遍历的基本原理，包括递归与非递归方法。 - **掌握二叉树的先序、中序、后序遍历**：熟练应用递归方法完成这三种遍历方式。 - **掌握二叉树的层序遍历**：实现非递归的层序遍历算法。 - **编写程序实现遍历算法并运行**：能够编写代码实现以上所述的所有遍历方法，并对其进行验证。 #### 二叉树的创建与遍历概述 - **二叉树定义**：二叉树是一种每个节点最多有两个子节点的树形结构。通常将这两个子节点称为“左子节点”和“右子节点”。在计算机科学中，二叉树是一个重要的数据结构，用于表示层级关系或进行搜索操作。 - **数据结构定义**： ```c typedef struct BiTNode { TElemType data; // 数据域 BiTNode *lchild, *rchild; // 左右子节点指针 } BiTNode, *BiTree; ``` 这里定义了一个二叉树节点的数据结构，包括一个数据域和两个指向子节点的指针。 - **算法设计与实现**： - **栈与队列的基础操作**：栈用于实现递归遍历的非递归版本，队列用于实现层序遍历。 - **先序、中序、后序遍历**： - **递归遍历**：基于二叉树的递归性质实现。 - **非递归遍历**：使用栈来模拟递归调用的过程。 - **层序遍历**：采用队列实现，逐层访问节点。 #### 具体实现细节 1. **二叉树的创建**： - 使用先序遍历来创建二叉树，根据输入的字符构建节点。当遇到特殊字符`'#'`时，表示该位置为叶子节点。 ```c void CreateBiTreePreOrder(BiTree &T) { charch; scanf("%c", &ch); if (ch == '#') { T = NULL; } else { if (!(T = (BiTNode *)malloc(sizeof(BiTNode)))) { exit(-1); } T->data = ch; CreateBiTreePreOrder(T->lchild); CreateBiTreePreOrder(T->rchild); } } ``` 2. **先序遍历**： - **递归算法**：首先访问根节点，然后递归地遍历左子树和右子树。 - **非递归算法**：使用栈模拟递归过程，先将根节点压入栈中，然后每次从栈顶取出节点访问，并依次将其右子节点和左子节点压入栈中。 ```c void PreOrderTraverse(BiTree T, int(*Visit)(TElemType)) { BiTree p; SqStack S; InitStack(S); Push(S, T); while (!StackEmpty(S)) { Pop(S, p); Visit(p->data); if (p->rchild != NULL) { Push(S, p->rchild); } if (p->lchild != NULL) { Push(S, p->lchild); } } DestroyStack(S); } ``` 3. **中序遍历**： - **递归算法**：首先递归遍历左子树，然后访问根节点，最后递归遍历右子树。 - **非递归算法**：使用栈辅助实现。从根节点开始，将其压入栈中，然后不断压入左子节点直到左子节点为空，此时开始出栈并访问节点，之后再将其右子节点压入栈中继续重复上述过程。 ```c void InOrderTraverse(BiTree T, int(*Visit)(TElemType)) { BiTree p; SqStack S; InitStack(S); p = T; while (p || !StackEmpty(S)) { if (p) { Push(S, p); p = p->lchild; } else { Pop(S, p); if (!Visit(p->data)) { return; } p = p->rchild; } } DestroyStack(S); } ``` 4. **后序遍历**： - **递归算法**：先递归遍历左子树，然后递归遍历右子树，最后访问根节点。 - **非递归算法**：与中序遍历类似，但需要注意调整访问顺序。 5. **层序遍历**： - 使用队列实现，将根节点入队，然后逐层处理队列中的节点。对于每个节点，先访问它，然后将其左右子节点（如果存在的话）依次入队。 #### 总结 通过上述实习内容的学习，可以深入理解二叉树的基本概念及其遍历方法。递归与非递归遍历都是解决遍历问题的重要手段，各有优缺点。递归方法简洁易懂，但在大规模数据集上可能会导致栈溢出等问题；而非递归方法虽然代码相对复杂，但在空间效率方面表现更佳。此外，通过对这些遍历算法的实现，还能进一步提升编程技能和解决问题的能力。