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一类不确定脉冲切换系统的鲁棒非脆弱H_∞控制
研究含范数有界不确定性的脉冲切换系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题。笔者考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式。利用线性矩阵
不等式
技术得到了非脆弱控制器存在的充分条件以及控制器增益的求解方法;所设计的控制器在容许的增益摄动下,保证了闭环系统的鲁棒指数稳定性和H∞性能指标。算例验证了设计方法的有效性。
2024-01-16 12:27:27
154KB
脉冲切换系统
非脆弱控制
线性矩阵不等式
1
论文研究 - 基于Erdös差异问题的随机动力学实现的
不等式
本文提出了一种随机动力学模型,在这种模型中,拥有不同折现因子的人们选择以不同的周期定期购买资本股票,并在算术级数的时间受到随机性的影响。 我们证明,实现随机均衡可能给人们带来不平等的利益。 它的证明是基于任何符号序列的算术级数求和变为无穷大的Erdös差异问题,该问题最近由Terence Tao [1]解决。 本文的结果暗示,在某些情况下,不平等的根源来自纯粹的运气。
2024-01-10 19:31:51
369KB
行业研究
1
基于超稳定理论的自适应控制在单相有源滤波器中的应用
为了降低滤波参数对单相有源滤波器(APF)的补偿效果的影响,提出了基于超稳定理论的模型跟随控制策略。首先对非线性APF模型线性化,并把线性化后的模型等价由前向回路和反馈回路构成,根据超稳定性理论,反馈回路满足波波夫积分
不等式
,前向回路的传递函数严格正实,由此设计自适应模型跟随控制律。仿真结果表明所提控制策略较PI控制的补偿效果更好,不仅可以有效消除电网谐波电流,而且具有更强的参数抑制能力。
2023-10-06 14:24:54
749KB
有源滤波器 模型跟随 超稳定理论 波波夫积分不等式 严格正实 自适应控制系统 补偿
1
状态反馈H ∞控制器设计的线性矩阵
不等式
方法 (2006年)
简要概述了线性矩阵
不等式
的基本概念以及Matlab lmi工具箱中的三个求解器,接着给出了状态反馈H ∞控制器设计的基本理论。结合倒立摆实例,建立起数学模型,利用LMI方法得到状态反馈H ∞控制器,仿真结果表明了控制的有效性,对控制系统的设计,具有一定的参考意义。
2023-05-15 20:57:33
829KB
自然科学
论文
1
T-S模糊系统H2/H∞混合控制器设计的LMI方法
应用线性矩阵
不等式
(LMI)方法研究T-S模糊系统的H2/H∞混合控制器的设计问题.首先针对T-S模糊系统分别设计H2和H∞ 控制器;然后以线性矩阵
不等式
的形式给出T-S模糊系统H2/H∞混合控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法.在给定的H∞ 干扰约束下,通过优化H∞控制性能指标实现了模糊状态反馈次优控制.最后通过例子验证了所给出的H2/H∞混合控制器设计方法的可行性和有效性.
2023-04-06 15:35:15
438KB
T-S模糊系统 二次稳定 H2/H∞混合控制 线性矩阵不等式
1
鲁棒控制-线性矩阵
不等式
处理方法
鲁棒控制-线性矩阵
不等式
处理方法.pdf 作者:俞立 清华大学出版社
2023-02-22 16:43:46
6.83MB
LMI
鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法
1
基于PI 控制器的线性系统的鲁棒耗散控制
摘要:针对参数具有确定性及不确定性的连续系统,给出两种严格耗散PI控制器的设计方法.首先,系统参数确定时,采用线性矩阵
不等式
方法,导出了类状态反馈和静态输出反馈
2023-01-04 16:04:12
174KB
线性系统 PI
控制器 鲁棒耗散控制 线性矩阵不等式
1
线性矩阵
不等式
介绍LMI的应用。包括MATLAB工具箱
2022-11-21 19:41:41
759KB
LMI
1
线性矩阵
不等式
(LMI)的-MATLAB求解,用matlab求解线性矩阵
不等式
,matlab
线性矩阵
不等式
(LMI)的-MATLAB求解(中文教程),很好的教程,推荐学习
2022-10-19 21:07:53
353KB
LMI求解
LMI
矩阵不等式
matlab
1
矩阵论中的
不等式
.pdf
感兴趣的,可以下载。感觉很是经典!对控制理论和矩阵论感兴趣的可以学习!
2022-09-15 21:10:53
3.7MB
矩阵论
矩阵分析
不等式
1
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