Life moves pretty fast. If you don’t stop and look around once in a while, you could miss it.
人生匆匆，若不偶尔停下来看看周围，便会错过许多风景。
一、串口数据不定长接收的实现
通常在裸机中，我们使用一个定时器来辅助串口实现串口数据不定长接收，也就是当串口接收数据时，定时器一直处于定时值（比如100ms）,接收不断的把数据放入缓冲区（通常可使用数组），当串口空闲时，定时器开始计时，当计时时间到，读取缓冲区的数据即可，这样就实现了数据的不定长接收。
而使用RTOS，可以使用消息队列来作为缓冲区，串口每次
2023-12-06 15:30:53
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STM32F407ZGT6 使用Hal库（Cube配置）
采用
方法1 串口空闲中断+串口接收中断配合
方法2 串口空闲中断+DMA方式
实现串口接收不定长数据并发送接收到的数据
2023-04-22 20:25:39
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单片机串口通过控制IO口来控制继电器；接收不定长数据；将接收到的数据反穿给串口；
2023-04-01 09:53:29
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基于STM32F4平台的串口DMA双缓冲实验程序，加空闲中断不定长，加FIFO循环，结构稳定，可直接用于项目中，实测2M波特率无压力
2023-02-26 12:20:48
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K均值的时间复杂度为NKTD，其中，N代表样本个数，K代表k值，即聚类中心点个数，T代表循环次数，D代表样本数据的维度。
本算法的改进主要在以下方面：
一， 初始聚类中心点，传统的初始中心点是随机选择，由于K均值算法受初始中心点影响较大，为获得更好的效果，在本方法中，先将数据采用层次聚类的方法预处理，得到的k个中心点作为K均值算法的中心点。
二， 传统的聚类中心点更新是在结束一次循环后，本方法的聚类中心采用实时更新策略，即每次将一个模式归于一个新的聚类中心时，即立刻更新新的所属中心和原属聚类中心的中心值，增强算法的收敛性。
三， 为达到类内方差最小化，类类方差最大化这一原则，考虑到往往设定的K值不一定能很好实现聚类效果，故将以往的固定聚类中心改为一浮动区间。原有K为最小聚类中心个数，另设一聚类中心个数上限maxK。其具体实现如下：
1） 当一待聚类的模式得到其最近中心时，计算该聚类中心类内方差和将此模式归于该中心之后的类内方差，如果两者差别大于某设定阈值，则以该模式数据为基础，得到一新的聚类中心。
2） 当当前聚类中心个数等于设定的最大聚类中心时，合并最相邻的两个聚类。为使得到的聚类效果更为均衡，应该优先合并维度较小的聚类类别。
2022-12-19 08:49:27
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使用CubeMX封装的FreeRTOS操作系统，可直接写入到正点原子mini开发板之中或者任何一块stm32F103RCT6的板子上。
实现功能：1.有一个任务实现功能是PA8引脚（外接LED灯）可以实现呼吸灯效果。
2. UART1使用DMA+双缓存方式存放数据，并将收到的数据长度和内容即时存放到队列之中，然后交给另一个任务。这个任务即时把队列中的数据用串口返回给上位机。
如果是从我的文章来的，可以直接看stm32f1xx_it.c文件，所有的DMA处理逻辑基本就写在这个文件里面啦~
因为中文注释会在CubeMX每一次代码初始化的时候被搞乱，所以只能用英文注释了 qaq
2022-11-22 22:30:27
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串口通信（UART）在通信当中尤其是在低速率占用很重要的地位， 通信 速度虽然比不上SPI通信，但是由于其简单，对通信双方的时钟要求不是很高，受到很广泛的使用，很多嵌入式程序猿（媛） 都倾向于串口通信。
1. 串口发送
串口发送函数非常简单，直接调用串口的API函数
void USART_SendData(USART_TypeDef USARTx, uint16_t Data);*
即可发送出去，举个简单的实例：
void Usart1_SendData(u8 *Str) //Str存储发送的数据
{
u8 i=0;
while(Str[i]!=0)
{
USAR
2022-10-30 13:12:51
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stm32f103运行FreeRTOS实现串口DMA发送和DMA不定长接收。
驱动OLED屏和空气检测传感器PMS5003ST.
2022-10-10 17:41:35
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