利用智能体间的分布式通信，提出了一种基于多智能体一致性的自适应下垂控制策略，用于解决传统下垂控制中频率和电压偏差、系统稳定性和功率分配精度的问题。在传统下垂控制基础上，建立了有功功率分配、有功-频率和无功-电压的二阶动态模型。在考虑通信延迟的基础上，利用无领导的一致性控制分布式电源的有功出力满足传统下垂控制的要求；利用含虚拟领导者的一致性修正传统下垂控制中的频率和电压偏差；通过Lyapunov直接法验证了系统的渐进稳定性，故而解决了传统控制中有功下垂系数对系统稳定性的影响问题；分析了通信扰动对控制结果和稳定性的影响。通过仿真验证了所提策略的有效性。

低压微电网中连接线参数不等使得并联逆变器输出功率存在偏差。针对低压微电网的线路特性，忽略线路电抗后采用阻性下垂控制方法实现功率解耦，同时增加虚拟负感抗抵消逆变器的等效输出感抗，进一步提高功率解耦控制的准确性。在此基础上，提出了一种基于本地信息的自适应虚拟电阻控制方法以减小有功偏差，利用本地逆变器输出的有功功率和电压作为馈入信号自适应地调节虚拟电阻取值，通过有功功率偏差方程揭示了其作用机理，并利用小信号稳定性分析对虚拟电阻系数的取值进行了优化设计。在仿真和实验平台中与已有控制策略进行对比，结果表明所提控制策略能够在提高有功均分精度的同时减小电压降，无需通信系统更有利于实现微电网的“即插即用”。

微电网中下垂控制的Mtalab仿真，用于研究在微电网中下垂控制算法的性能，使用MATLAB/SIMULINK搭建仿真模型进行仿真，已经测试可以使用，对于初学者很有帮助。

在多分布式电源(distributed generations，DGs)并联系统中，通常采用传统下垂控制实现负荷分配。由于线路阻抗和本地负荷的影响，传统下垂控制会产生较大的功率分配误差。为提高功率分配的精确性，提出了一种自动调节下垂系数的控制策略。各逆变器在传统P-V 下垂控制下，将输出有功功率信息送到中央控制器，计算给定功率，并返回给各逆变器本地控制器，通过PI 调节器自动调节各自的P-V 下 垂系数。仿真和实验结果验证了该策略的可行性。