计算机图形学是计算机科学的一个重要分支，它涉及到利用计算机技术和算法来创建、处理、存储和显示图形信息。这门学科的研究内容包括图形硬件、图形软件、图形标准、图形应用和图形数据结构等。图形学不仅关注二维图形的绘制，更涵盖了三维图形的生成、处理和显示，是数字媒体技术、游戏开发、虚拟现实、动画设计和计算机辅助设计等领域的基础。 在计算机图形学的实验教学中，学生通常需要通过实践操作来加深对理论知识的理解。在成都理工大学数字媒体技术专业的计算机图形学实验课程中，学生有机会亲自动手，使用如QT等工具软件来实现图形界面的开发。实验课程会涉及到绘制基本图形，如直线和圆形，以及使用不同的图形绘制算法，例如直线的DDA算法和圆的八分算法。通过这些实验操作，学生可以更深入地理解图形学中的基本概念和算法原理。 在进行实验报告编写时，学生需要遵循一定的格式要求，这些要求包括使用的字体、字号、行距、页边距、页码排版、题目、摘要、关键词、正文标题和参考文献等格式。这不仅帮助学生整理和规范自己的实验成果，也锻炼了学生对于专业文档写作的规范性和条理性。 通过一系列的实验，例如在QT中实现下拉菜单，并在菜单中实现直线及圆的绘制，学生能够掌握图形用户界面(GUI)设计和实现的基本方法。这些实验还可能包括对直线的不同绘制算法进行分析和编程实现，以及对圆的八分绘制算法进行探讨。这些内容不仅涉及到算法理论，还包括对编程语言和图形库的熟悉和应用。 实验报告通常包括以下几个部分：实验课程信息、摘要、实验内容、实验代码、实验成果和实验收获。其中，实验内容部分详细描述了实验的具体要求和目的，实验代码部分展示了学生为完成实验所编写的代码，实验成果部分则展示了实验的结果和可能的截图。实验收获部分则是学生对自己在实验过程中的学习体会和经验总结。 计算机图形学实验不仅要求学生拥有良好的编程能力，还需要学生具有一定的创造性和解决问题的能力。实验的过程往往需要学生不断地尝试和调试，直到达到预期的效果。通过这种实践，学生能够更加深入地理解计算机图形学的基本概念和技术，并能够将这些知识应用到实际的问题中去。 此外，实验报告的撰写也是一个重要的环节。学生需要将实验过程中的观察、分析和结论进行系统的整理和表达。报告的撰写不仅仅是对实验的一个总结，更是一个检验学生是否真正理解了实验内容的过程。通过实验报告的撰写，学生能够提升自己的科学素养和技术表达能力。 计算机图形学实验对于学生而言是一个综合性的学习经历，它不仅增强了学生的实践能力，还培养了学生的创新思维和科学态度。通过对图形学实验的深入学习和实践操作，学生能够为将来在相关领域的进一步研究和工作打下坚实的基础。

控制系统的滞后校正设计是自动控制领域中的一项重要课题，其主要目的是通过在系统中引入特定的校正装置，以改善系统的动态性能和稳定性，满足特定的设计指标。在本次课程设计中，我们以MATLAB为工具，针对一给定的单位反馈系统，通过引入串联滞后校正网络，优化系统性能。 课程设计的初始条件为已知系统的开环传递函数为KG(s)/(s(1+0.1s)(1+0.2s))，并规定系统的静态速度误差系数Kv不低于100，幅值裕量和相位裕量也已被指定。在这一设计过程中，首先需要使用MATLAB绘制系统的伯德图，并计算系统的幅值裕量和相位裕量，以便于了解系统在未校正状态下的性能。 接下来，设计任务是系统前向通路中插入一相位滞后校正网络。这一步骤的核心在于确定校正网络的传递函数，使系统满足设计指标。在实际操作中，通常需要对系统进行调整以达到期望的相位和幅度特性，这一过程可能需要反复迭代和调整。 在设计好校正网络之后，需要使用MATLAB绘制未校正和已校正系统的根轨迹。根轨迹分析是理解系统稳定性和性能的重要工具，通过它可以直观地看到系统极点随系统参数变化的轨迹。对根轨迹的绘制和分析有助于我们深入理解系统的行为。 设计过程中，清晰的计算分析过程、MATLAB程序及其输出是不可或缺的部分。因此，课程设计报告中必须详细记录每一步的计算过程和MATLAB的使用情况。报告的格式要符合教务处的相关原则。 在整个课程设计中，参考文献也起着不可忽视的作用。通过查阅相关文献，学生可以获得更多的理论知识和设计经验，以便更好地完成设计任务。 设计总结部分要求学生对整个设计过程进行反思，总结所学知识，并描述在设计过程中遇到的问题以及如何解决这些问题。同时，收获与体会部分应包含对所学知识的应用和对控制系统设计的理解。 整个课程设计不仅锻炼了学生使用MATLAB进行系统分析和设计的能力，而且加深了对控制系统滞后校正理论与实践的认识。通过这一过程，学生可以更好地掌握自动控制理论，并将其应用于实际问题的解决中。

组成与结构实验报告.docx 这个实验报告涵盖了计算机科学与技术学院的组成与结构实验课程，包括 Logisim 入门实验、七段数码管驱动实验、5 输入编码器实验、汉字显示实验和奇偶校验实验等多个实验项目。 Logisim 是一款便捷的数字逻辑设计工具，可以帮助学生设计和模拟数字电路。通过 Logisim，学生可以学习电路设计、模拟和测试的基本方法。 LED 计数电路实验的目的是掌握 Logisim 电路绘制方法、电路模块的封装方法以及电路模块的测试方法。在这个实验中，学生需要设计一个 LED 计数电路，包括输入、输出和功能设计，接着使用 Logisim 工具绘制电路图，最后测试电路的正确性。 七段数码管驱动实验的目的是掌握通过 Logisim 工具的“分析组合逻辑电路功能”，来根据真值表，自动生成设计电路的方法。在这个实验中，学生需要设计一个七段数码管驱动电路，包括输入、输出和功能设计，接着使用 Logisim 工具生成电路图，最后测试电路的正确性。 5 输入编码器实验的目的是掌握通过 excel 表格，制定真值表，并自动生成设计电路表达式的方法。在这个实验中，学生需要设计一个 5 输入编码器电路，包括输入、输出和功能设计，接着使用 excel 表格生成真值表，最后测试电路的正确性。 汉字显示实验的目的是了解汉字的编码方法。掌握汉字区位码转国标码，以及国标码转区位码的方法。学会使用加法器实现减法操作。在这个实验中，学生需要设计一个汉字显示电路，包括输入、输出和功能设计，接着使用 Logisim 工具生成电路图，最后测试电路的正确性。 奇偶校验实验的目的是掌握偶校验编码的方法。掌握偶检验解码的方法。在这个实验中，学生需要设计一个奇偶校验电路，包括输入、输出和功能设计，接着使用 Logisim 工具生成电路图，最后测试电路的正确性。 通过这些实验，学生可以学习数字逻辑设计的基本方法和工具，掌握 Logisim 工具的使用方法，提高自己的电路设计和测试能力。

答案_《高级语言程序设计II》--2017-2018-2--期末考试_1-A卷.doc答案_《高级语言程序设计II》--2017-2018-2--期末考试_1-A卷.doc 天津理工大学考试试卷 2015～2016学年度第一学期 《高级语言程序设计II》期末考试试卷（笔试部分） 阅读程序，写出程序运行结果 二、阅读程序，补充完整，并且按照要求写出程序运行结果（ 三、阅读程序，完成相应的题目要求（每小题5分，共5小题，本题共25分） 2016～2017学年度第一学期 《高级语言程序设计II》期末考试答题纸（笔试部分）天津理工大学考试试卷 2015～2016学年度第一学期 《高级语言程序设计II》期末考试试卷（笔试部分） 阅读程序，写出程序运行结果 二、阅读程序，补充完整，并且按照要求写出程序运行结果（ 三、阅读程序，完成相应的题目要求（每小题5分，共5小题，本题共25分） 2016～2017学年度第一学期 《高级语言程序设计II》期末考试答题纸（笔试部分） 《高级语言程序设计II》是一门深入探讨编程理论与实践的课程，主要针对已经掌握基础编程概念的学生。此课程旨在提升学生对高级编程语言的理解，包括C++、Java、Python等，强调面向对象编程思想、数据结构、算法分析以及程序调试技巧。 在2017-2018学年的第二学期，天津理工大学为该课程组织了一次期末考试，试卷编号为1-A。考试包含了多项选择题、填空题和编程分析题，以评估学生对高级语言程序设计的掌握程度。考试要求学生阅读给出的程序代码，理解其逻辑并预测运行结果，同时补充完整程序，以展示他们对编程语言特性的理解，如构造函数、析构函数、拷贝构造函数以及友元函数的运用。 第一部分是读程序写结果，这部分考察了学生的程序运行分析能力。例如，题目要求学生识别并解释变量的赋值、函数调用的结果等。题目可能涉及到流程控制、数据类型转换、运算符优先级等问题。 第二部分是阅读程序填空，这一部分测试了学生对内存管理的理解，如动态内存分配和释放。学生需要知道如何正确使用new和delete操作符，以及如何处理指针和引用。此外，还有对类成员变量的初始化和友元函数的运用。 在该考试中，程序设计的面向对象特性得到了充分的重视。例如，涉及构造函数和析构函数的题目要求学生理解对象的生命周期和资源管理。拷贝构造函数的使用则考察了深拷贝和浅拷贝的区别，以及何时需要实现自定义拷贝构造函数来避免意外的数据共享或丢失。 另外，题目还涵盖了继承和多态的概念，如虚函数的使用，以及如何通过基类指针调用派生类的方法。这反映了C++中的动态绑定特性，即多态性，它是面向对象编程中的关键特性之一。 《高级语言程序设计II》的期末考试全面地测试了学生对高级编程语言的理解和应用能力，包括程序设计、调试、内存管理、面向对象特性等多个方面。这样的考试有助于培养学生的实际编程技能，为他们未来解决复杂问题打下坚实的基础。

天津理工大学期末上机_《高级语言程序设计II》_2017-2018-2_期末考试_1-A卷 设计和实现日期类CDate，要求如下： （1）该类有3个int类型的私有数据成员：year、month、day； （2）该类的成员函数至少包括：  2个构造函数：分别为无参数、带3个参数的构造函数，要求函数中输出必要信息以示区别；  析构函数：要求在析构函数中输出必要信息；  设计成员函数用来分别设置数据成员year、month、day的值；  设计成员函数display用来在屏幕上打印日期信息； （3）设计测试程序：在main（）函数中使用不同方式创建对象，并测试其成员函数的功能。 二、设计和实现圆类Circle，要求如下： （1）该类有1个double类型的私有数据成员：radius表示圆的半径值； （2）为Circle类设计运算符重载函数：  以友元函数形式重载“+”加法运算：Circle类的对象 a和 b，a+b运算返回两圆面积之和；  以类内成员函数形式重载“-”减法运算： a-b运算返回两圆面积之差（注意差值为正数）； （3）按需要可为Circle类添加其它必要 《高级语言程序设计II》是一门重要的计算机科学课程，它涉及到程序设计的基础和高级概念。在本期末上机考试中，学生将面临三个主要任务，分别涉及日期类CDate、圆类Circle以及几何形状类CGeometry的设计和实现。下面我们将详细探讨这些知识点。 CDate类的设计要求学生理解面向对象编程中的封装和构造函数的概念。CDate类包含三个私有数据成员：year、month和day，用于存储日期信息。这个类至少需要两个构造函数：一个无参构造函数（用于创建默认日期对象），另一个带有三个参数的构造函数（用于初始化年、月、日）。此外，还需要一个析构函数来显示必要的信息，这是C++中的对象生命周期管理的重要组成部分。成员函数应包括设置年、月、日的方法，以及一个display函数用于打印日期。测试程序应展示如何通过不同方式创建CDate对象，并调用这些成员函数验证其功能。 接下来是Circle类的设计，它包含一个私有数据成员radius，表示圆的半径。这里，学生需要掌握运算符重载，这是一个强大的C++特性。Circle类需要实现两个重载运算符：“+”作为友元函数，用于合并两个圆的面积，返回它们的总面积；“-”作为成员函数，返回两个圆面积的正差值。这要求对友元函数和成员函数的理解以及对运算符重载的恰当使用。测试程序应创建Circle对象并验证这两个运算符重载函数的正确性。 CGeometry类及其派生类Square展示了继承和抽象的概念。CGeometry是一个含有纯虚函数len()的抽象基类，表示几何形状的一般特性，如周长或面积。派生类Square继承CGeometry，并添加了一个数据成员a表示正方形的边长。在Square中，len()函数需要被重写以计算正方形的周长。在给定的main函数中，创建了一个CGeometry指针并指向一个Square对象，然后调用len()函数，这体现了多态性，即父类指针可以调用子类的成员函数。 通过这三个任务，学生不仅需要掌握C++的基本语法，还要熟悉面向对象编程的核心概念，如类、对象、构造函数、析构函数、数据成员、成员函数、友元函数、运算符重载、继承、抽象类和纯虚函数、以及多态。这些知识点是成为一名合格的程序员所必需的，对于理解和解决问题至关重要。

《太原理工大学C语言题库加历年题》是一个针对C语言学习者的重要资源，尤其适合大一新生进行自我提升和备考。这份资料集由资深学长精心整理，包含了丰富的练习题和历年考试真题，旨在帮助学生更好地理解和掌握C语言的核心概念、语法结构以及编程技巧。 1. **C语言基础知识**：C语言是计算机科学的基础，它的语法简洁明了，对底层操作支持良好。学习C语言，首先要理解基本的数据类型（如int、char、float、double等），掌握变量的声明与初始化，了解常量的使用。 2. **控制结构**：包括条件语句（if...else、switch...case）和循环语句（for、while、do...while），这些是程序流程控制的关键，用于实现条件判断和重复执行。 3. **函数**：C语言中的函数是代码组织的基本单元，可以实现代码复用。了解函数的定义、调用、参数传递以及返回值，是编写大型程序的基础。 4. **数组与指针**：数组是存储同类型元素的集合，指针则是存储内存地址的变量。理解指针与数组的关联，能灵活运用指针进行动态内存管理及高效数据操作。 5. **结构体与联合体**：结构体允许我们将不同类型的数据组合在一起，而联合体则是在同一内存位置上存储不同类型的变量。理解它们的用法，有助于处理复杂的数据结构。 6. **预处理器**：预处理器负责在编译前进行文本替换，如#include引入头文件，宏定义等，是C语言程序的重要组成部分。 7. **文件操作**：学习如何使用C语言读写文件，包括打开、关闭、读取和写入等操作，这是实际项目中常见的需求。 8. **错误处理与调试**：学会使用assert断言来预防和检测程序中的错误，以及使用调试工具（如GDB）来查找和修复问题。 9. **历年试题解析**：历年试题是了解考试重点和出题趋势的重要途径，通过做历年试题，可以检验学习效果，查漏补缺，提升解题能力。 10. **实践应用**：理论学习的同时，进行大量的编程实践至关重要。通过编写小程序，解决实际问题，可以加深对C语言的理解，提高编程技能。 这个题库不仅提供了理论知识，还有实战题目，对于初学者来说是一份宝贵的参考资料。通过系统的学习和反复的练习，相信你能够早日通过C语言的相关考试，为后续的计算机科学学习打下坚实基础。

武汉理工数据库重点，期末考试中重点，各章复习范围，大题，没有答案，书中自己找。

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2019年，华南理工大学，《随机过程》考试大纲

内容概要：本文详细介绍了如何在Ubuntu系统上安装ZED双目相机驱动并使用ORB-SLAM3进行建图的过程。首先，文章从安装Ubuntu系统入手，解决了安装过程中可能遇到的问题如WiFi连接和显卡驱动冲突。接着，逐步指导安装Nvidia显卡驱动、CUDA、ZED SDK及其ROS工作包。对于每个步骤，文中提供了具体的命令行操作和可能出现的问题及解决方案。最后，重点讲述了ORB-SLAM3的部署与运行，包括安装依赖库（如Pangolin、OpenCV等）、编译ORB-SLAM3源码、修改代码适配ZED相机发布的ROS话题以及最终运行建图程序。 适合人群：对计算机视觉、机器人导航感兴趣的开发者，尤其是那些希望利用ZED相机和ORB-SLAM3构建视觉里程计或三维地图的研究人员和技术爱好者。 使用场景及目标：①帮助读者掌握ZED相机与ORB-SLAM3结合使用的完整流程；②解决安装和配置过程中常见的技术难题；③为后续基于ZED相机和ORB-SLAM3开展更深入的研究或应用提供基础环境支持。 阅读建议：由于涉及多个工具链和复杂的环境配置，建议读者按照文档提供的顺序逐一尝试每个步骤，并随时查阅官方文档或社区资源来应对突发问题。此外，对于某些特定的命令和参数设置，应根据自己的硬件环境和需求做适当调整。