Modbus上位机软件，包含模拟主机、模拟从机功能，中文，免费

一部电动运输车供8个加工点使用。台车的控制要求如下：         PLC上电后，车停在某个工位，若无用车呼叫(下称呼车)时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。如停车位呼车时，台车不动，呼车工位号大于停车位时，台车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，台车自动向低位行驶，当台车到呼车工位时自动停车。停车时间为30s供呼车工位使用，其他工位不能呼车。从安全角度出发，停电再来电时，台车不会自行启动。 PLC硬件安排及软件规划     为了区别，工位依1～8编号并各设一个限位开关。为了呼车，每个工位设一呼车按 钮，系统设启动及停机按钮各1个，台车设正反转接触器各1个。每工位设呼车指示灯各 1个，但并联接于各个输出口上。系统布置图如图所示。

uwb定位，DWM1000模块之间测距，这个是windows的上位机，可以仿真出定位的效果，标签所在的位置等。

XP上位机虚拟机仿真使用，内包含AB罗克韦尔RSView32 7.5软件，可以与PLC通讯，PLC地址为192.168.1.10，内置项目实例。百度网盘