自定义的通讯协议。。 void OpticalDetectMotorCollectData(SSystemMotorParamterConfig &sSystemMotorParameterConfig, quint8 quDestUnit); //光学检测系统打开蓝光 void OpticalDetectMotorOpenBlueLight(quint8 quDestUnit); //光学检测系统关闭蓝光 void OpticalDetectMotorCloseBlueLight(quint8 quDestUnit); //光学检测系统获取试剂卡插入状