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IMU陀螺仪姿态解算算法Mahony.rar

三轴陀螺仪和三轴加速度计来解算车辆姿态，使用算法Mahony，有MATLAB代码和C代码

2021-06-08 18:02:13 125KB 三轴陀螺仪和三轴加速度计 Mahony MATLAB

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