内容概要：本文介绍了基于集成注意力CNN、BiGRU和BiLSTM网络的三路并行分类预测模型，旨在提升故障诊断的准确性。模型利用CNN处理图像数据，BiGRU和BiLSTM处理序列数据，通过注意力机制整合多模态数据，从而提高分类预测性能。文中详细描述了模型架构、数据集格式、训练与测试方法以及测试结果。此外，还提供了技术支持和售后服务，确保用户能够顺利使用模型。 适合人群：从事故障诊断研究的技术人员、工业自动化领域的工程师、机器学习爱好者。 使用场景及目标：① 提升设备故障诊断的准确性和效率；② 预防意外事故发生，保障设备安全运行；③ 使用提供的测试数据进行模型训练和评估。 其他说明：模型已在MATLAB 2024a上成功测试，但用户需按指定格式准备数据集。技术支持响应时间为2小时以内，程序类商品不退换。

"三路直流可编程电源 IT6302 编程与语法指南" 一、概述 IT6302 是一款三路直流可编程电源，提供了高精度的电源输出和灵活的编程功能。本手册介绍了 IT6302 的编程和语法指南，旨在帮助用户快速了解和掌握 IT6302 的编程技术。 二、安全注意事项 在操作 IT6302 时，必须遵循以下安全注意事项： * 请勿使用已损坏的设备。 * 在执行操作步骤时，请注意安全标志和警告标志。 * 在没有完全理解指定的条件且不满足这些条件的情况下，请勿继续执行操作。 三、技术许可 IT6302 的硬件和软件仅在得到许可的情况下提供，并且只能根据许可进行使用或复制。 四、版权声明 Itech Electronics, Co., Ltd. 拥有 IT6302 的版权，未经 Itech Electronics, Co., Ltd. 事先允许和书面同意，不得以任何形式（包括电子存储和检索或翻译为其他国家或地区语言）复制本手册中的任何内容。 五、质量保证 Itech Electronics, Co., Ltd. 对 IT6302 的材料及制造提供了一年的质量保固服务。 六、编程指南 IT6302 的编程指南包括变量、数据类型、运算符、控制结构、函数等内容，旨在帮助用户快速掌握 IT6302 的编程技术。 七、语法指南 IT6302 的语法指南包括语法规则、语句结构、函数定义等内容，旨在帮助用户快速掌握 IT6302 的语法规则。 八、结论 IT6302 是一款功能强大且灵活的三路直流可编程电源，本手册的编程和语法指南旨在帮助用户快速了解和掌握 IT6302 的编程技术，以便更好地应用 IT6302。 九、附录 IT6302 的技术指标、安全标志、警告标志等内容，请参阅本手册的相关章节。 IT6302 编程与语法指南旨在帮助用户快速掌握 IT6302 的编程技术和语法规则，并提供了相关的安全注意事项、技术许可、版权声明、质量保证等内容，以便用户更好地应用 IT6302。

基于51单片机的三路超声波倒车雷达系统 系统主控使用的是STC12C5A60S2单片机，使用了超声波HC-SR04模块、语音播报模块 系统的主要功能如下所示： （1)显示功能 系统使用OLED显示模块，将三个超声波模块采集的距离在屏幕上进行显示。 （2）蜂鸣器频率变化功能 随着超声波模块检测的距离不同，蜂鸣器进行不同频率的鸣叫，距离以检测的三组距离里面最短的距离为基准。 （3）语音播报功能 系统会对检测的三组距离值里面最短的距离值进行播报，以提醒驾驶者规避障碍物。 （4）倒车与刹车功能 当检测的距离处于中距离和远距离时，电机正常转正，当检测的距离处于近距离了，系统会对电机进行止动，从而实现刹车功能。

STC8G1K08A，三路PWM输出，占空比渐变输出

共4个压缩包，完整的版本记录 运行效果：本程序实现脱机测距，共左中右三路超声波传感器同时实时工作，数据实时通过屏幕显示，并且当测距距离小于75cm（正常男性与女性的步幅平均值）时红色led灯亮，蜂鸣器报警。 1.0 原始工程文件 单探头工作。 2.0 完整测试程序 左中右三探头同时工作，程序反应时间长。 3.0 取消数据求平均 优化代码流程，取消超声波探头测距过程中的取五次平均值的流程。 大大提高程序反应时间，数据误差有所提升但在可接受范围（3cm）。 4.0 增加外部中断 ECHO_reci是读输入口的状态，但是没有做外部中断处理，探头测距 又是死循环，有可能会一直读不到状态，导致程序卡在这里。所以增加 三个外部中断程序。

按下启动按钮（开始抢答）后，若10s内无人抢答，则抢答器自动撤消抢答信号（有声音提示），说明该题无人抢答，自动作废。 2．按下启动按钮（开始抢答）后，第一个按下按钮的信号有效，其余信号（后按下的）无效，有效信号用灯光和声音指示。 3．若有人抢答即按下任意一个抢答按钮，从按下按钮开始计时，在答题时间（约1min）完毕时，有灯光和声音信号提示答题时间到。 4．三路抢答器应有灯显示和分数值显示，对答题正确或错误者，在操作人员的控制下，可对其加10分或减10分。加分可达最大分值是99分，减分可达最少分值是00分

寻迹小车，实现由三路红外对管，能够沿着地面黑线行走，自动左右转弯。

直流稳压电源我们都很熟悉。它是实验室的基本电子仪器，种类很多，但使用方法相近。今天小编主要以现以SS3323型三路可调直流稳压电源为例来进行说明一下。 　　SS3323型三路可调直流稳压电源具有稳压/稳流、连续可调、限流型过流保护与短路保护、自动恢复等功能，内置稳压/稳流自动切换；内置串联/并联连接电路。SS3323型三路可调直流稳压电源主要由变压器、转换控制器、整流滤波器、辅助电源电路、基准限幅电路、电压/电流比较器、取样、紧急过载保护器、线性调整器等组成。SS3323型三路可调直流稳压电源电路原理结构图如图2.1 所示，电路工作原理说明如下。 　　1.量程转

基于智能三路光电红外传感器循迹程序，方便简单

本人原创，51单片机程序，Proteus8.6仿真电路图