基于51单片机的三路超声波倒车雷达系统 系统主控使用的是STC12C5A60S2单片机，使用了超声波HC-SR04模块、语音播报模块 系统的主要功能如下所示： （1)显示功能 系统使用OLED显示模块，将三个超声波模块采集的距离在屏幕上进行显示。 （2）蜂鸣器频率变化功能 随着超声波模块检测的距离不同，蜂鸣器进行不同频率的鸣叫，距离以检测的三组距离里面最短的距离为基准。 （3）语音播报功能 系统会对检测的三组距离值里面最短的距离值进行播报，以提醒驾驶者规避障碍物。 （4）倒车与刹车功能 当检测的距离处于中距离和远距离时，电机正常转正，当检测的距离处于近距离了，系统会对电机进行止动，从而实现刹车功能。

STC8G1K08A，三路PWM输出，占空比渐变输出

共4个压缩包，完整的版本记录 运行效果：本程序实现脱机测距，共左中右三路超声波传感器同时实时工作，数据实时通过屏幕显示，并且当测距距离小于75cm（正常男性与女性的步幅平均值）时红色led灯亮，蜂鸣器报警。 1.0 原始工程文件 单探头工作。 2.0 完整测试程序 左中右三探头同时工作，程序反应时间长。 3.0 取消数据求平均 优化代码流程，取消超声波探头测距过程中的取五次平均值的流程。 大大提高程序反应时间，数据误差有所提升但在可接受范围（3cm）。 4.0 增加外部中断 ECHO_reci是读输入口的状态，但是没有做外部中断处理，探头测距 又是死循环，有可能会一直读不到状态，导致程序卡在这里。所以增加 三个外部中断程序。

按下启动按钮（开始抢答）后，若10s内无人抢答，则抢答器自动撤消抢答信号（有声音提示），说明该题无人抢答，自动作废。 2．按下启动按钮（开始抢答）后，第一个按下按钮的信号有效，其余信号（后按下的）无效，有效信号用灯光和声音指示。 3．若有人抢答即按下任意一个抢答按钮，从按下按钮开始计时，在答题时间（约1min）完毕时，有灯光和声音信号提示答题时间到。 4．三路抢答器应有灯显示和分数值显示，对答题正确或错误者，在操作人员的控制下，可对其加10分或减10分。加分可达最大分值是99分，减分可达最少分值是00分

寻迹小车，实现由三路红外对管，能够沿着地面黑线行走，自动左右转弯。

直流稳压电源我们都很熟悉。它是实验室的基本电子仪器，种类很多，但使用方法相近。今天小编主要以现以SS3323型三路可调直流稳压电源为例来进行说明一下。 　　SS3323型三路可调直流稳压电源具有稳压/稳流、连续可调、限流型过流保护与短路保护、自动恢复等功能，内置稳压/稳流自动切换；内置串联/并联连接电路。SS3323型三路可调直流稳压电源主要由变压器、转换控制器、整流滤波器、辅助电源电路、基准限幅电路、电压/电流比较器、取样、紧急过载保护器、线性调整器等组成。SS3323型三路可调直流稳压电源电路原理结构图如图2.1 所示，电路工作原理说明如下。 　　1.量程转

基于智能三路光电红外传感器循迹程序，方便简单

本人原创，51单片机程序，Proteus8.6仿真电路图

目录前言例程分析模块介绍超声波模块（SRF04）TB6600步进电机驱动器和42步进电机原理图讲解运用示波器模拟代码部分项目后期 前言 这是我在一个大学生机械创新比赛所做的项目，主要学科是机械，本人也是一位机自专业的大三学生，对高端的电控知识并不是很了解，只是在学习之余自学了相关硬件和控制的知识。因本人才疏学浅，故该文章只是记录我的此次设计过程，并将其分享出来，希望能够和与我有类似经验的同学讨论，或者受到专业人士的批评指正。 为了记录的这次比赛的具体设计思路，以供以后有参与相关比赛意愿的同学参考，我将会从最基本的各模块的使用开始说起，相信我，即使你只是了解过一点点和51单片机有关的知识，懂得并

陈式太极拳三路.doc