基于python的三维重建算法Structure from Motion(Sfm)实现代码
2023-03-14 17:15:19
5KB
针对现有运动恢复结构算法重建模型存在点云稀疏等问题，提出一种利用不同匹配数据进行模型重建的算法。首先通过对比上下文直方图(CCH)生成匹配数据，利用M估计抽样一致(MSAC)估算图像基础矩阵，进而分解得到平移和旋转矩阵，并根据相机内参计算投影矩阵，然后利用KLT匹配算法更新匹配数据，最后三角化生成三维点云。该算法匹配精度高，图像基础矩阵易于收敛，通过位移实现特征点匹配，弥补了图像低频区域匹配数据不足的缺陷。实验结果表明，与现有算法相比，该算法生成的点云更致密；在真实环境下，该算法可用于物体三维重建。
2022-07-28 22:05:45
664KB
1
泊松算法在重建时物体边缘容易产生未封闭的曲面,最终建成的物体存在表面粗糙、孔洞等问题。基于此,提出一种改进的三维点云重建算法。该方法首先用统计滤波器对点云简化去噪,消除重建表面的锯齿状现象;然后建立点云间拓扑结构,对点云法向量进行法向重定向,以减少法向指向的二义性;最后将具有磁盘拓扑结构的点云映射到平面,将二维三角剖分方法应用于平面参数化,给二维点提供三角形连通性,并将其传输回三维点云形成网格曲面。经过实验验证,该方法可以有效地去除噪声点,构建更加规则的三角形网格,并能有效地去除伪封闭曲面,明显改善带孔洞的表面点云重建效果且重建时间降低。
2022-01-22 20:26:34
8.07MB
1
三维重建算法 MATLAB 点云数据 三维重建算法 MATLAB 点云数据 三维重建算法 MATLAB 点云数据 三维重建算法 MATLAB 点云数据
2021-04-30 22:53:26
9.61MB
1
三维重建算法简介、效果展示截图、github实现代码和论文链接，未来方向；三维重建实验室内容包括：全球顶级实验室简介、官网、主要成果链接及截图。全文共58页，图文非常详细。
2021-01-28 05:03:35
2.88MB
1