Stokesian Dynamics 是由 Brady 和 Bossis 在 80 年代开发的一种方法，可模拟低雷诺数下流体动力学相互作用球体的 3D 运动。 目前的贡献计算了牛顿流体的简单和振荡剪切流中流体动力学相互作用球体的轨迹。 作为模拟的结果获得粒子轨迹的电影。 FTS 程序最初是由 Ron Phillips 教授在 1989 年在麻省理工学院的博士论文期间编写的。该代码由 Housam Binous 从 Fortran 77 改编为 Mathematica。 使用 Euler 的积分方案是对原始代码的一种简化，由 Housam Binous 执行。 此代码经 Ron Phillips 教授许可发布。 主程序（Simple_Shear_Flow.m 和 Oscillatory_Shear_Flow.m）调用一个名为 VEL5.m 的 .m 文件，它需要四个文件 TEMPM.m、

针对水下机器人轨迹跟踪控制的速度跳变问题,提出了一种基于生物启发神经动力学模型的自治水下机器人(AUV)三维轨迹跟踪控制算法。利用生物启发神经动力学模型的平滑、有界输出的特性,构造简单的中间虚拟变量,克服了海流影响下AUV反步轨迹跟踪控制的速度跳变问题,并且控制效果能够达到全局渐近稳定、输出结果连续平滑。利用Lyapunov函数证明了所提方法的稳定性。将该方法对“海筝二号”水下机器人进行三维轨迹跟踪控制的仿真实验,仿真结果表明了所提控制方法的有效性。

使用qwtPlot3D实现三维曲线、轨迹绘制的例子，使用qt基于c++开发，可以直接运行，无需额外配置，里面包含了所有需要的库文件和头文件，弄了好久才弄出来的，我没有在网上找到其他的类似的代码，在一些博主和热心人的帮助下，完成了例子，谢谢他们。希望能对大家有用