在MATLAB中用一群算法实现三维路径规划的代码，可以运行，自己修改地图数据即可达到自己的需求

此实例为vue版本三维GIS地图，其中包含底图切换、图层控制、图上量算、空间分析、坐标定位、图上标绘、地图打印等功能

图形上的每个节点代表一个地形或对象生成器：噪声、voronoi、混合、曲线、侵蚀、散射、森林等。一旦连接了节点，精彩便会发生：将在没有任何人工参与的情况下即可创建游戏地图。 无需付出艰苦的努力来雕刻和绘制广阔的地形，放置数千个对象以及绘制草地：只需以节点图的形式向插件下达命令，然后它就会自动创建地图！ 支持多种生物群落：可以将来自不同图形的森林、沙漠、白雪皑皑的平原、丛林和其他类型的地形混合在一起。

针对室内复杂的非结构化环境和机器人动态变化的服务任务,提出基于快速识读码(QR code)技术的室内环境空间认知手段.在双目视觉获得深度信息的前提下,基于DSmT证据理论构建信息不确定数学模型,形成描述体素占有/空闲概率的三维栅格地图.在构建三维地图的同时,利用粘贴在大物品上的基于QR code技术的人工物标,为环境中的大物品添加语义标签,并基于大物品的尺寸更新对应的体素占空值,形成含大物品功能属性和归属关系描述的三维栅格语义地图.通过实验与其它信息融合算法进行对比,并对人工物标的识读准确性进行分析,证明该方法的有效性和可行性.

1.基于Vue2 的Cesium三维地图框架; 2.已引入elementui组件 已完成对cesium的加载配置安装及测试; 3.可在该框架上开发、发布打包等; 4.该框架没有其它冗余依赖等，可以直接到项目使用，无版权控制。

基于6-DOF姿态估计的移动机器人三维地图构建系统 ，戚传江，温程璐，在三维点云配准算法中，经典ICP算法存在过分依赖初始值的问题。本文构建了一个基于6-DOF姿态估计的移动机器人三维地图构建系统。系�

Cesium是一个用于显示三维地球和地图的开源js库。它可以用来显示海量三维模型数据、影像数据、地形高程数据、矢量数据等等。三维模型格式支持gltf、三维瓦片模型格式支持3d tiles。矢量数据支持geojson、topojson格式。影像数据支持wmts等。高程支持STK格式

无人驾驶智能车三维环境建模与地图构建 .nh格式文档

动态三维地图

3D应用,三维地图演示系统，包含OPEN GL功能,GIS演示。-3D application, the three dimensional map demonstration system, contains OPEN the GL function, the GIS demonstration. ,Visual C++,3D图形编程/3D Graphic