详解三相直流无刷电机驱动器硬件原理

使用51单片机对带霍尔的三相无刷直流电机仿真

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三相直流无刷电机驱动程序，采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的IO 口配置成外部中断，并且为边沿触发，在中断函数中加入传感器检测与上下桥臂切换程序，如此电机就能持续运转了。

本文是关于一个三相直流无刷电机驱动 。

检测霍尔传感器的值可以判断出转子的位置，再使能相应的上下桥臂，则能驱动电机运动；若要让电机持续转动，则必须再次检测传感器值及使能相应的上下桥臂。这里采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的IO口配置成外部中断，并且为边沿触发，在中断函数中加入传感器检测与上下桥臂切换程序，如此电机就能持续运转

基于L6234PD的三相无刷电机驱动板描述: 电路城（www.cirmall.com）本次分享的是国外开源设计的BLDC 电机驱动器电路设计，由3个高功率半桥组成，可输出高达5A峰值，或4A连续输出（取决于散热器）。它的底部设计有一个大的铜接地平面，作为散热片。如果单独的铜层不能满足驱动IC散热要求，则三相直流无刷 BLDC 电机驱动器板的底部可以固定在外部散热片上。电路板上放大绕组电流，并用于感测反电动势电压以辅助换向。请注意，该驱动程序不能独立工作，需要微控制器至少输出3个PWM信号和3个使能信号，以适当的顺序使三相直流无刷 BLDC电机运行。 基于L6234PD的三相无刷电机驱动板实物展示: 基于L6234PD的三相无刷电机驱动板特性: 3个半桥驱动通道 4A连续，5A峰值输出电流（取决于散热器） 输入电压范围:7-14 VDC（受输入电容电压限制） 反向EMF感应和参考电阻分压器 在电源轨上使用非常低的ESR电容来处理在驱动高电流电机时预期的高纹波电流 绕组电流检测电阻，带放大器升压输出信号 可选的电流循环二极管，以提高效率 所有微控制器I / O的ESD保护 驱动器模具与PCB铜层具有良好的热耦合（这可能使驱动IC的手工焊接非常困难） 0.200“螺钉端子块，或0.156”Molex接头，用于高电流连接 电路设计重要信号的测试点 基于L6234PD的三相直流无刷 BLDC 电机驱动器附件内容，见电路城（www.cirmall.com）“相关文件”下载:

三相直流无刷电机带霍尔传感器的监测的硬件原理图。并可实现速度闭环控制。