读取带障碍环境的地图,二值化处理,使用rrt算法得到路径规划图,使用去除冗余点的方法对路径进行优化,再用三次B样条对路径进行平滑处理
2022-01-04 17:02:59 241KB matlab RRT 去冗余点 三次B样条平滑