西门子SIMATIC S7-1200三路步进电机控制器pdf,西门子SIMATIC S7-1200三路步进电机控制器：使用带有阀门执行机构的三通混合阀门。阀门是由数字量双向控制的。这称为三路步进电机控制。 通过改变阀门的位置可以实现热水和冷水以任意比率混合，从而控制出水温度。
2021-09-09 11:09:13
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相步进系统STEPPING SYSTEMS Ver.6 2相步进系统DC输入 配套型号DC输入 驱动器步进电机输入配套型号输入驱动器步进电机单体防护等级为的步进
2021-04-28 10:42:17
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此程序基于STM32mini板，实现的功能为三个按键可分别控制三个电机，组合按键key0+key1同时控制电机一和电机二，同时也可使用串口实现按键所实现的功能，代码中有大量的注释，一看就懂！
2021-04-01 14:41:06
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利用delphi开发的android程序，包括和单片机的通讯协议，android串口控件的收发使用等等。
部分代码：
procedure TTabbedForm.sendCmd(dx,dy,dz,rx, ry, rz:integer);
var
buf,tmp:string;
arr:Tbytes;
I: Integer;
sum:byte;
begin
setlength(arr,14);
arr[0]:=$fa;
arr[1]:=$af;
arr[2]:=11;
arr[3]:=$aa;
arr[4]:=dx;
arr[5]:=dy;
arr[6]:=dz;
arr[7]:=hi(rx);
arr[8]:=byte(rx);
arr[9]:=hi(ry);
arr[10]:=byte(ry);
arr[11]:=hi(rz);
arr[12]:=byte(rz);
sum:=0;
for I := 0 to 12 do
begin
buf:=buf+chr(arr[i]);
sum:=sum+arr[i];
end;
arr[13]:=not(sum)+1;
acomport1.Write(arr);
tmp:='';
for I := 1 to 14 do
tmp:=tmp+intTohex(ord(arr[i-1]),2)+' ';
memo1.Lines.Add(tmp);
end;
2021-03-19 14:21:08
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利用三个定时器驱动三个42步进电机的STM32程序亲自试验的，用于驱动dobot机械臂，当然可以是可以应用在任何应用了42、57步进电机的机械（一个定时器驱动，会一直卡死在中断里，因此用的三个定时器）
2021-02-21 10:49:38
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