本文介绍的是基于arduino和万能板DIY制作Arduino循迹智能小车。 电路硬件部分设计除去arduino核心电路板之前，包括多个电源扩展电路、基于LM339N电压比较电路、基于ST188光电传感器发射接收电路设计 循迹智能小车所需材料和工具: 360度连续旋转舵机两个 铝合金型材若干 万向轮*1 arduino核心板*1 ST188光电传感器*2（ST188数据手册） LM339N电压比较器*1（LM339N数据手册） 103电位器*4 IN4007二极管*1（IN4007数据手册） 发光二极管*5 L7805CV*3（L7805CV数据手册） 47uf电解电容6 107钽电容*1 1K电阻*5 10K电阻*4 微动开关*2 11.1V锂电池*1（航模用，不用担心功率不足） 各种杜邦线、插头若干（用起来方便到爆） 演示视频 附件内容包括: Arduino外接电源拓展板原理图和PCB,用AD软件打开； LM339N四光电比较原理图和PCB，用AD软件打开； 发射接收板原理图和PCB，用AD软件打开； 智能小车DIY制作说明；

图文介绍在万能板上制作16位LED发光电路（用单片机来控制），附有有材料清单、制作步骤、实物图片等。

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38粒LED前照灯杯+电路板+38粒LED+电源部分的所有元件，一整套元件全部配齐16.8元，电源部分电路板用的是万能板，元件也不多，这就要发挥你平常组装能力才行。大家也可以利用此次安装来锻炼或测试自己的组装成力，是否能一次组装成功。尺寸:ф60mm×H80mm额定电压:180~250VAC,50/60Hz额定功率:2W使用场合:适合商用照明，家用照明，壁灯等。 电路板图如下: 电源原理图如下:

要用万能板搭建一个测试电路，可以用这个软件先摆放好元件，做到心中有数。