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raftjava 分布式一致性算法raft的java实现

PaxosRaft+分布式一致性算法原理剖析及其在实战中的应用.pdf

集中式优化方法难以应对未来电网柔性负荷广泛渗透以及电力元件“即插即用”的技术要求。区别于集中式经济调度，提出一种电力系统分布式经济调度策略。应用多智能体系统中的一致性算法，以发电机组的增量成本和柔性负荷的增量效益作为一致性变量，设计一种用于电力系统经济调度的算法，通过分布式优化的方式求解经济调度问题。算例仿真与分析验证了所提调度策略的有效性。

传统集中式调度方法难以满足高渗透率分布式电能资源接入背景下电力系统经济调度的需求，分布式经济调度方案因具有可靠性高、可扩展性强、通信计算负载均匀等特点得到了越来越多的关注。对电力系统分布式经济调度方法的国内外研究现状进行了综述，重点阐述了一致性算法的原理、应用及成为分布式经济调度主导算法的原因。比较了集中式和分布式经济调度系统及问题的求解过程，分析了分布式经济调度实现过程的关键环节，并对现有关键问题解决方法的优缺点进行了评述，分析了电力系统分布式经济调度方法研究中有待解决的问题并提出了未来可进一步研究的方向。

针对多站纯方位目标跟踪与定位问题,给出了一种基于一致性的分布式无迹卡尔曼滤波算法(CDUKF,Consensus-based Dis-tributed Unscented Kalman Filter)。各观测站利用本站和邻接站点信息获得目标状态的局部估计,其次利用联邦滤波器的加权原则和一致性算法,通过相邻观测站之间的局部信息交换获得目标状态的更高精度估计,并提出通过利用各站历史状态信息以改善算法的收敛速度。仿真结果表明论文所提出的算法能够实现多站纯方位被动跟踪,估计结果可接近传统集中式融合的跟踪精度。

1. The Part-Time Parliament 2. Paxos Made Simple 3. paxos made live-paper2-1 Paxos 三篇经典论文，高清

文章研究了一阶多智能体系统的有限时间一致性控制问题。为了对下一时刻智能体系统的状态进行预测，加快系统收敛速度，提出算法将当前智能体间状态信息的差异作为一致性协议的反馈参数，该算法实现了对不同智能体输入的自适应调节，并使多智能体系统在有限时间内达到一致。 通过构造Lyapunov 函数的方法分别讨论无向固定拓扑和切换拓扑两种情形，得到多智能体系统的稳定条件，证明该协议能在有限时间内收敛． 最后，仿真实验结果验证了所得结论的正确性和有效性。

分布式一致性竞拍算法，主要用于解决单任务分配问题，花了一天时间编完，亲测有效

采用一致性算法与虚拟结构法研究了多自主水下航行器(AUV)小尺度编队控制问题.首先针对各自主水下航行器拥有不同虚拟领航者信息(参考信息)的情况,通过对各AUV拥有的不一致参考信息进行一致性协商而达到状态一致.其次,基于虚拟结构思想采用坐标变换将各AUV相对于虚拟领航者的相对位置转换为各自的期望位置,并设计了一种有限时间跟踪控制律以确保各AUV能在有限时间内跟踪上其期望轨迹,从而实现了多AUV的小尺度?有限时间编队控制.最后仿真实验验证了控制策略的有效性.