武汉理工大学自动控制原理课程设计高阶系统的时域分析武汉理工大学自动控制原理课程设计高阶系统的时域分析
2023-03-03 13:06:45
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摘要：
自动控制学科有自动控制技术和自动控制理论两部分组成。近几十年来，自动控制技术迅猛发展，在工农业生产，交通运输，国防建设和航空，航天事业等领域中获得广泛的应用。随着生产和科学技术的发展，自动控制技术至今已渗透到各种科学领域，成为促进当今生产发展和科学技术进步的重要因素。
随着科学技术的突飞猛进，特别是空间技术和各类高速飞行器的发展，使各受控对象要求高速度、高精度，而系统的结构更加复杂，要求控制理论解决动态耦合的多输入多输出、非线形以及时变系统的设计问题。此外，对控制性能的要求也在逐步提高，很多情况下要求系统的某种性能是最优的，而且对环境的变化要有一定适应能力等。这些新的要求用经典理论是无法解决的，这同时也为现代控制理论的形成创造了条件。
关键字：自动化控制原理 串联校正
设计课题要求
设一系统的开环传递函数为： ，试设计串联校正网络 要求校正后，系统稳态速度误差系数 =5秒-1， ³400。
要求：①确定采用何种校正装置。仿真校正前系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。
②将校正前性能指标与期望指标进行比较，确定串联校正网络 的传递函数，仿真出校正网络的开环频率特性曲线图。仿真校正后整个系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。
③当输入 ＝1（t）时，仿真出校正前、后系统的单位阶跃响应曲线 。分析校正前后的单位阶跃响应曲线，得出结果分析结论。
2022-06-06 22:58:51
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位置随动是指输出的位移随位置给定输入量而变化。在位置随动控制系统中，一般执行电动机常选用伺服电动机，所以也称位置私服控制系统。位置随动系统的应用十分广泛。
2022-03-21 16:32:30
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