双目测距算法实现源码，基于C++和OpenCV实现，处理流程如下： 1.读取相机内参 2.计算立体校正参数 3.计算映射矩阵 4.设置SGBM立体匹配算法参数 5.获取双目相机左右摄像头实时视频数据，并分别保存为左侧、右侧图像 6.对获取的相机图像进行立体校正 7.灰度化 8.基于SGBM算法计算视差图 9.视差图转换为深度图

3ae76b105113d944984b2351c61e21c6-opencv_ffmpeg.dll cf3bb5bc9d393b022ea7a42eb63e794d-opencv_ffmpeg_64.dll ec59008da403fb18ab3c1ed66aed583b-ffmpeg_version.cmake 另外：0421e642bc7ad741a2236d3ec4190bdd-ippicv_2017u3_win_intel64_general_20170822.zip 下载后改成该名字即可 链接: https://pan.baidu.com/s/1S2eT7NW0YZupil19i2gf8Q 提取码: 6hpe

根据提供的文件信息，本文将详细解释“opencv椭圆拟合”的相关知识点，包括椭圆拟合的基本概念、在OpenCV中的实现方式以及代码的具体解析。 ### 椭圆拟合基本概念 椭圆拟合是一种从图像中提取轮廓并用椭圆形状来逼近这些轮廓的技术。这种技术广泛应用于计算机视觉领域，比如物体识别、目标跟踪等场景。通过椭圆拟合，可以有效地减少噪声的影响，同时简化物体边缘的信息，从而提高后续处理步骤的效率和准确性。 ### OpenCV中的椭圆拟合实现 OpenCV提供了一套强大的工具集用于图像处理和分析，其中包括了椭圆拟合的功能。在OpenCV中，椭圆拟合主要是通过`cvFitEllipse`函数来完成的，该函数可以从一系列点集中拟合出一个最佳匹配的椭圆。 ### 代码解析 #### 1. 初始化与图像加载 ```c++ const char* filename = "rice.png"; if ((image03 = cvLoadImage(filename, 0)) == 0) { return -1; } ``` 首先定义了一个字符串变量`filename`，用来存放要读取的图片路径。这里假设要处理的图片名为`rice.png`。接着尝试使用`cvLoadImage`函数读取图片，并检查是否成功加载。如果未成功加载，则返回-1。 #### 2. 图像窗口初始化 ```c++ image02 = cvCloneImage(image03); image04 = cvCloneImage(image03); cvNamedWindow("Source", 1); cvNamedWindow("Result", 1); cvShowImage("Source", image03); ``` 这段代码创建了两个新的图像缓冲区`image02`和`image04`，它们与原始图像`image03`具有相同的尺寸和类型。然后创建了两个名为“Source”和“Result”的窗口，并在“Source”窗口中显示了原始图像。 #### 3. 创建阈值滑动条 ```c++ cvCreateTrackbar("Threshold", "Result", &slider_pos, 255, process_image); ``` 这里创建了一个阈值调整滑动条，用户可以通过调整滑动条的位置来改变阈值的大小，进而影响图像处理的效果。滑动条的初始位置设为70，最大值为255。 #### 4. 处理图像函数 ```c++ void process_image(int h) { CvMemStorage* stor; CvSeq* cont; CvBox2D32f* box; CvPoint* PointArray; CvPoint2D32f* PointArray2D32f; stor = cvCreateMemStorage(0); cont = cvCreateSeq(CV_SEQ_ELTYPE_POINT, sizeof(CvSeq), sizeof(CvPoint), stor); cvThreshold(image03, image02, slider_pos, 255, CV_THRESH_BINARY); cvFindContours(image02, stor, &cont, sizeof(CvContour), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_NONE, cvPoint(0, 0)); // ... 其他处理逻辑 ... } ``` `process_image`函数是整个程序的核心部分，它负责图像的处理和椭圆拟合的工作。首先创建了一个内存存储对象`stor`，用于保存轮廓信息。然后对二值化的图像执行轮廓检测，并遍历每一个检测到的轮廓，对其进行椭圆拟合处理。 #### 5. 椭圆拟合 ```c++ // 在循环内部 if (count < 6) { continue; } // 以下为椭圆拟合关键步骤 cvCvtSeqToArray(cont, PointArray, CV_WHOLE_SEQ); for (i = 0; i < count; i++) { PointArray2D32f[i].x = (float)PointArray[i].x; PointArray2D32f[i].y = (float)PointArray[i].y; } cvFitEllipse(PointArray2D32f, count, box); // 绘制椭圆 cvEllipse(image04, center, size, box->angle, 0, 360, CV_RGB(0, 0, 255), 1, CV_AA, 0); ``` 对于每个轮廓，首先将其转换为二维浮点数数组，然后调用`cvFitEllipse`函数进行椭圆拟合，得到拟合后的椭圆参数。在`image04`上绘制拟合后的椭圆。 该代码实现了基于OpenCV的图像椭圆拟合功能，通过对图像进行二值化处理、轮廓检测以及椭圆拟合，最终在图像上绘制出拟合后的椭圆，可用于进一步的目标识别或跟踪等任务。

用opencv231+vs2008编写的一个拟合椭圆的程序，输入 是二值图，背景是黑色的，还有一个输入是轮廓的面积，能够剔除不需要要轮廓。代码中能测试选定的待拟合的轮廓（已注释），并把轮廓参数输出并测试。

在计算机视觉领域，OpenCV（开源计算机视觉库）是一个强大的工具，用于处理图像和视频数据。本篇文章将深入探讨如何使用OpenCV来计算图像的灰度直方图，并理解其在图像分析中的重要性。 我们要理解什么是灰度直方图。在图像处理中，灰度图像是一种没有色彩信息，只有亮度级别的图像。每个像素点用一个0到255之间的整数值表示，0代表黑色，255代表白色，中间的值则对应不同的灰度层次。灰度直方图就是这些灰度值在图像中出现频率的可视化表示，它可以帮助我们理解图像的整体亮度分布和局部特征。 OpenCV提供了方便的函数`cv::calcHist`来计算直方图。为了计算灰度图像的直方图，我们需要先将彩色图像转换为灰度图像，这可以通过`cv::cvtColor`函数完成，一般使用`COLOR_BGR2GRAY`作为转换代码。例如： ```cpp cv::Mat colorImage = ...; // 输入彩色图像 cv::Mat grayImage; cv::cvtColor(colorImage, grayImage, cv::COLOR_BGR2GRAY); ``` 接下来，我们可以使用`cv::calcHist`计算灰度直方图： ```cpp cv::Mat histogram; int histSize = 256; // 因为灰度值范围是0到255 float range[] = {0, 256}; // 直方图的边界 const float* histRange = {range}; bool uniform = true, accumulate = false; cv::calcHist(&grayImage, 1, 0, cv::Mat(), histogram, 1, &histSize, &histRange, uniform, accumulate); ``` 这里的参数`histSize`指定了直方图的bin数量，`histRange`定义了灰度值的范围，`uniform`和`accumulate`分别表示是否假设灰度值均匀分布和是否累加直方图。 有了直方图，我们可以通过`cv::normalize`进行归一化，以便于可视化。然后可以使用`cv::imshow`函数展示直方图： ```cpp cv::normalize(histogram, histogram, 0, 1, cv::NORM_MINMAX); cv::Mat histImage(256, 256, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 0)); for (int i = 1; i < 256; i++) { int barWidth = cvRound(255 * histogram.at(i - 1) / maxHistogramValue); cv::rectangle(histImage, Point(i - 1, 255), Point(i + barWidth - 1, 0), Scalar(255, 255, 255), -1); } cv::imshow("Gray Histogram", histImage); cv::waitKey(); ``` 通过分析灰度直方图，我们可以获取关于图像的一些重要信息，比如图像的明亮部分、暗部以及是否有明显的峰值或平直段。这在图像增强、对比度调整、阈值分割等任务中非常有用。例如，如果直方图显示图像大部分像素集中在亮部，可能需要降低全局亮度；如果直方图有明显的尖峰，可能表明图像中有特定的灰度值频繁出现。 在提供的"GrayHistImage"文件中，很可能包含了一个示例程序，该程序展示了如何用OpenCV计算并绘制一个图像的灰度直方图。通过阅读和运行这个程序，你可以更好地理解和实践上述理论知识。 理解如何使用OpenCV计算和解析灰度直方图是图像处理中的基本技能，它可以帮助我们洞察图像的特性，并在后续的图像分析和处理任务中发挥关键作用。

标题 "ippicv-2021.10.0-lnx-intel64-20230919-general.tgz" 提供的是一个针对Linux 64位Intel平台的IPPICV（Intel Performance Primitives Image Processing Library for Computer Vision）的2021.10.0版本的压缩包。这个库是OpenCV（开源计算机视觉库）的一个重要依赖，对于高效地执行计算机视觉任务至关重要。 IPPICV提供了高度优化的图像处理算法，能够充分利用Intel处理器的特性，提高计算速度。 描述中提到，"ippicv_2021.10.0_lnx_intel64_20230919_general.tgz" 是一个编译OpenCV所需的库，但可能由于某些原因，直接下载可能不太方便。因此，提供这个压缩包是为了确保用户在构建和运行OpenCV时能够获得必要的组件。 标签 "ippicv_2021.10.0" 和 "opencv" 明确了该文件与IPPICV的特定版本和OpenCV的关联。IPPICV是OpenCV的核心组件之一，用于加速图像处理和计算机视觉相关的运算。OpenCV是一个广泛使用的跨平台库，包含了大量的计算机视觉算法，如图像处理、特征检测、物体识别等。 在压缩包内的文件 "ippicv_lnx" 可能是IPPICV库的具体实现，包含了Linux平台上的动态链接库文件（.so）和/或头文件（.h），这些是C/C++程序在编译和运行时需要的。 关于如何使用这个压缩包来编译OpenCV，以下是一般步骤： 1. **解压压缩包**：需要将文件解压到适当的位置，例如在本地开发环境中创建一个新的目录。 2. **配置OpenCV源码**：在OpenCV源代码的CMakeLists.txt文件中，指定IPPICV库的路径。这通常通过设置`WITH_IPP`标志为ON，并提供IPPICV库的路径（如`IPPROOT`）来完成。 3. **运行CMake**：使用CMake工具来配置构建环境。CMake会自动检测到IPPICV的存在，并将其包含在OpenCV的构建过程中。 4. **编译OpenCV**：一旦配置完成，使用make命令来编译OpenCV库。编译过程将链接IPPICV，以生成优化过的二进制文件。 5. **测试和使用**：编译完成后，可以运行OpenCV的测试程序来验证是否正确连接了IPPICV。之后，你可以在自己的项目中使用这个优化过的OpenCV库。 IPPICV的优势在于其性能优化，它能够利用Intel硬件的向量化指令和多核并行计算能力，为OpenCV中的图像处理函数提供显著的性能提升。这对于需要处理大量图像数据或者实时应用的场景尤为重要。同时，由于IPPICV是Intel官方提供的库，因此在更新的Intel处理器上，其性能提升会更加明显。 IPPICV是OpenCV生态系统的关键部分，为开发者提供了强大且高效的图像处理能力。在使用OpenCV进行计算机视觉开发时，正确配置和利用IPPICV库是提高效率和性能的重要步骤。

### 最全面的OpenCV函数解析 #### 基础结构 在OpenCV中，基础结构主要涉及各种数据类型的定义和使用，例如点、大小、矩形等，这些基础结构是进行图像处理的基础。 ##### CvPoint `CvPoint`是一个表示二维整型坐标的结构体，主要用于描述图像中的点位置。其成员包括`x`和`y`，分别代表点的横纵坐标。 - **定义**: `typedef struct CvPoint { int x; /* X坐标,通常以0为基点 */ int y; /* y坐标，通常以0为基点 */ } CvPoint;` - **构造函数**: `inline CvPoint cvPoint(int x, int y);` 和 `inline CvPoint cvPointFrom32f(CvPoint2D32f point);` ##### CvPoint2D32f `CvPoint2D32f`是一个表示二维浮点坐标的结构体，与`CvPoint`类似，但使用了浮点数以提高精度。 - **定义**: `typedef struct CvPoint2D32f { float x; /* X坐标,通常以0为基点 */ float y; /* Y坐标,通常以0为基点 */ } CvPoint2D32f;` - **构造函数**: `inline CvPoint2D32f cvPoint2D32f(double x, double y);` 和 `inline CvPoint2D32f cvPointTo32f(CvPoint point);` ##### CvPoint3D32f `CvPoint3D32f`是一个表示三维浮点坐标的结构体，用于三维空间中的点。 - **定义**: `typedef struct CvPoint3D32f { float x; /* x-坐标，通常基于0 */ float y; /* y-坐标,通常基于0 */ float z; /* z-坐标，通常基于0 */ } CvPoint3D32f;` - **构造函数**: `inline CvPoint3D32f cvPoint3D32f(double x, double y, double z);` ##### CvSize `CvSize`是一个表示以像素为单位的矩形框大小的结构体。 - **定义**: `typedef struct CvSize { int width; /*矩形宽*/ int height; /*矩形高*/ } CvSize;` - **构造函数**: `inline CvSize cvSize(int width, int height);` ##### CvSize2D32f `CvSize2D32f`是一个表示以浮点数表示的矩形框大小的结构体，适用于需要更高精度的情况。 - **定义**: `typedef struct CvSize2D32f { float width; /*矩形宽*/ float height; /*矩形高*/ } CvSize2D32f;` - **构造函数**: `inline CvSize2D32f cvSize2D32f(double width, double height);` ##### CvRect `CvRect`是一个表示矩形框的位置和大小的结构体。 - **定义**: `typedef struct CvRect { int x; /*方形的最左角的x-坐标*/ int y; /*方形的最上或者最下角的y-坐标*/ int width; /*宽*/ int height; /*高*/ } CvRect;` - **构造函数**: `inline CvRect cvRect(int x, int y, int width, int height);` #### 数组操作 OpenCV提供了丰富的数组操作功能，如初始化、获取元素、拷贝和填充等。 - **初始化**: 提供了多种方式初始化数组，例如`cvCreateImage()`创建图像数组。 - **获取元素和数组子集**: 例如`cvGet2D()`获取图像特定位置的像素值。 - **拷贝和填充**: 如`cvCopy()`复制图像或矩阵，`cvSet()`设置像素值。 - **变换和置换**: 例如`cvTranspose()`进行矩阵转置，`cvFlip()`翻转图像。 - **算术、逻辑和比较**: 包括基本的加减乘除运算，如`cvAdd()`加法运算。 - **统计**: 计算均值、方差等，如`cvAvg()`计算平均值。 - **线性代数**: 进行线性代数运算，如求解线性方程组。 - **数学函数**: 提供数学函数支持，如指数函数、对数函数等。 - **随机数生成**: 如`cvRandReal()`生成随机数。 - **离散变换**: 如傅里叶变换、小波变换等。 #### 绘图函数 OpenCV还提供了一系列绘图函数，用于绘制直线、曲线、文字、轮廓等。 - **绘制直线和形状**: 例如`cvLine()`绘制直线，`cvCircle()`绘制圆。 - **绘制文本**: 如`cvPutText()`在图像上添加文字。 - **绘制点集和轮廓**: 如`cvDrawContours()`绘制轮廓。 #### 数据保存和运行时类型信息 - **文件存储**: 使用`cvSaveImage()`保存图像文件。 - **写数据**: 如`cvWriteReal()`将实数值写入文件。 - **读数据**: 如`cvRead()`从文件读取数据。 - **运行时类型信息和通用函数**: 支持动态类型检测等功能。 #### 其它混合函数 此外，还包括一些其他的函数，如错误处理、系统函数等。 - **错误处理**: 如`cvError()`处理错误情况。 - **系统函数**: 如`cvStartWindowThread()`启动窗口线程。 ### 总结 OpenCV是一个非常强大的计算机视觉库，提供了广泛的功能，涵盖了从基本的数据类型定义到复杂的图像处理算法。本文档详细介绍了OpenCV中的基础结构、数组操作、绘图函数等关键知识点，对于初学者来说是一份非常有价值的参考资料。通过学习这些基础知识，可以更好地理解和使用OpenCV进行图像处理和分析任务。

可以方便的查看任何opencv包含的函数。对每个函数进行了定义说明，例子解析。非常好的资料。对于opencv的学习者必备。

软件开发设计：应用软件开发、系统软件开发、移动应用开发、网站开发C++、Java、python、web、C#等语言的项目开发与学习资料 硬件与设备：单片机、EDA、proteus、RTOS、包括计算机硬件、服务器、网络设备、存储设备、移动设备等 操作系统：LInux、树莓派、安卓开发、微机操作系统、网络操作系统、分布式操作系统等。此外，还有嵌入式操作系统、智能操作系统等。 网络与通信：数据传输、信号处理、网络协议、网络与通信硬件、网络安全网络与通信是一个非常广泛的领域，它涉及到计算机科学、电子工程、数学等多个学科的知识。 云计算与大数据：包括云计算平台、大数据分析、人工智能、机器学习等，云计算是一种基于互联网的计算方式，通过这种方式，共享的软硬件资源和信息可以按需提供给计算机和其他设备。

基于OpenCV+QT实现的啤酒瓶口缺陷检测C++实现源码，缺陷检测算法处理步骤如下： 1.灰度化 2.高斯滤波 3.自适应阈值 4.数学形态学操作 4.查找连通区域 5.找出面积最大的轮廓 6.计算瓶口面积、周长、圆形度特性 7.计算质心位置 8.缺陷判断与结果显示