车载智能座舱系统需求规格说明书详细定义了新一代车载系统的技术要求和功能规范，该系统集成多项智能功能，以满足智能汽车的发展需求，并遵循ISO 26262功能安全标准（ASIL-B级别）。文档内容涵盖了项目概述、系统范围、功能需求、非功能需求、系统架构、接口定义以及测试与验证等多个关键部分。 在项目概述部分，文档介绍了车载系统的背景和集成的硬件与软件范围。硬件包括中控屏、仪表盘和座舱域控制器等，而软件则涉及到了HUD、Android Automotive系统和多种网络协议如CAN/LIN/Ethernet。 功能需求方面，文档细致地阐述了包括语音交互系统（VOICE-001）和多屏互动（DISPLAY-002）在内的子系统需求。以语音交互系统为例，明确了对唤醒词自定义、响应时间、多语种支持、噪声抑制以及安全拦截的具体需求。多屏互动需求中，描述了导航信息同步、HUD显示内容及亮度调节的详细要求。 非功能需求部分，提出了性能、可靠性和安全性三个方面的具体指标。例如，提出了冷启动时间、触控响应延迟、多任务内存占用等性能指标，以及如何通过特定的测试方法如高速摄像机捕捉、Android Profiler监控来验证这些指标。可靠性方面，文档要求系统持续运行7×24小时不重启，故障恢复时间限制等。安全性方面，则详细列出了安全目标与相应的ASIL等级和实现措施。 系统架构部分，文档介绍了系统的硬件拓扑和软件分层结构。硬件拓扑图示意图通过专业工具如Visio绘制，而软件分层则涉及到了应用层、中间件层和OS层等不同层次的设计。 接口定义部分，具体列出了如CAN信号示例数据类的更新频率和信号名称等信息，为系统集成提供了明确的接口规范。 测试与验证部分，文档指出需要进行功能测试、压力测试和EMC测试等，以确保系统满足设计和标准要求。验收标准部分则提供了验收通过的逻辑示例代码。 附录包括了对术语和参考标准的解释，例如解释了HUD（抬头显示）和ADAS（高级驾驶辅助系统），并列出了ISO 26262和AUTOSAR AP R21-11等参考标准。整个文档的著作权归属于XX公司，未经许可不得外传。

电动汽车车载充电机 (OBC) 与车载 DC/DC 转换器技术 一、高性能电动汽车车载充电机(OBC) 电路 二、双向充电机(Bi-OBC ）技术方案 三、车载DC/DC 转换器电路拓扑比较 四、充电桩电力电子变换器 电动汽车车载充电机（OBC，On-Board Charger）与车载DC/DC转换器是现代电动汽车电能管理系统中的关键组件，它们对于车辆的高效运行和电池寿命有着重要影响。本篇文章将详细探讨这两个技术领域的核心概念、工作原理以及相关应用。 一、高性能电动汽车车载充电机（OBC） 车载充电机是电动汽车从电网获取电能并将其转化为适合电池组使用的直流电的设备。高性能的OBC通常具备高效率、快速充电和高功率密度的特点。它们通常由交流输入、功率转换模块、控制电路和安全保护功能组成。OBC的设计要考虑电网适应性，如电压波动、频率漂移等，以及符合国家和地区的电气安全标准。 二、双向充电机（Bi-OBC）技术方案 双向充电机不仅能够为电池充电，还能将电池的电能反馈到电网或为车载电器供电，实现车辆到家庭（V2H）或车辆到电网（V2G）的功能。这种技术提高了电动汽车在能源管理中的灵活性，有助于平衡电网负荷，促进可再生能源的利用。Bi-OBC的关键技术包括双向功率流控制、动态功率分配和精确的电压、电流控制。 三、车载DC/DC转换器电路拓扑比较 车载DC/DC转换器主要用于将电池的高压直流电转换为低压直流电，供给车辆的低压电器系统，如照明、空调、仪表盘等。常见的电路拓扑有 buck、boost、buck-boost 和 Cuk 等。每种拓扑都有其特定的优势和适用场景，例如，buck 拓扑适用于降压，boost 拓扑用于升压，而 buck-boost 和 Cuk 拓扑则能实现升压或降压。选择合适的拓扑需考虑转换效率、体积、成本及稳定性等因素。 四、充电桩电力电子变换器 充电桩作为电动汽车充电基础设施的重要组成部分，其电力电子变换器负责将电网的交流电转换为直流电，通过连接线缆传输到电动汽车的OBC进行充电。变换器的设计需要考虑高效率、高可靠性、低谐波污染、动态响应快等特点，并且需要支持不同充电标准，如CCS、CHAdeMO、GB/T等。 这些技术与光伏逆变、风能逆变、电机驱动和工业电源等领域紧密相关。例如，电动汽车充电技术的发展借鉴了可再生能源领域的电力转换技术，以实现更高效、更环保的能源利用。同时，电机驱动技术的进步也推动了OBC和DC/DC转换器的效率提升。工业电源领域的成熟技术为电动汽车充电设备提供了稳定、可靠的电源解决方案。 总结来说，电动汽车车载充电机和车载DC/DC转换器是电动汽车电气化过程中的核心技术，它们的性能直接影响到电动汽车的使用体验和能源效率。随着新能源汽车市场的快速发展，这些技术将持续演进，为未来的电动汽车提供更加智能化、绿色化的电能管理方案。

简易车载系统

CANoe开发从入门到精通

标题中的“重庆山区典型车载组合导航数据(GNSS/INS)”是指在重庆市山区环境中，通过车载设备收集的一套综合导航数据，这种数据集结合了全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）和惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）的数据。这种组合导航系统能够提供更稳定、精确的定位、导航和时间同步服务，尤其在信号受到干扰或遮挡（如城市峡谷、隧道、地下停车场）的情况下。 描述中提到的“空旷+遮挡+隧道+地下停车场混合场景”意味着数据集包含了多种复杂环境下的导航数据。在空旷区域，GNSS信号通常较强，可以提供准确的全球定位；而在遮挡区域，如高楼林立的城市中，GNSS信号可能会受到干扰，此时INS的连续运动学测量就显得尤为重要；进入隧道或地下停车场时，GNSS信号完全消失，这时完全依赖INS来估算位置和姿态变化。 “代数律动”可能是指在处理这些数据时所采用的数学算法，特别是解决GNSS和INS数据融合问题的滤波算法，如卡尔曼滤波（Kalman Filter）或者其变种，如无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter）、粒子滤波（Particle Filter）等。这些滤波器能有效地融合来自两种不同导航系统的不同时延、不同精度的数据，以实现最优的导航解算。 “GNSS/INS”标签明确了数据集的主要组成部分。GNSS，如GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou等，通过接收卫星信号来确定位置、速度和时间；而INS则利用加速度计和陀螺仪来持续跟踪车辆的运动状态，即使在没有外部参考的情况下也能提供定位信息。 从压缩包的文件名“重庆山区典型车载组合导航数据(GNSS+INS)_AlgoT1-3_Pub”来看，可能包含的是多个算法测试序列（T1到T3），可能用于评估不同算法在处理GNSS/INS融合数据时的性能，且“Pub”可能表示这些数据是公开可用的，供研究者进行算法开发和验证。 这个数据集对于研究和开发车载组合导航系统，特别是在复杂环境下的导航算法优化，具有极高的价值。它涉及到的关键技术包括GNSS信号处理、惯性传感器数据融合、滤波算法设计以及在不同环境条件下的定位精度分析。通过分析和学习这样的数据，开发者可以提升车载导航系统的鲁棒性和准确性，以适应各种实际应用场景。

### 车载通信天线仿真 #### 一、引言 随着汽车行业的快速发展，特别是自动驾驶技术的进步，车载通信系统的重要性日益凸显。其中，车载通信天线作为关键部件之一，在确保车辆之间或车辆与基础设施之间的有效通信方面发挥着至关重要的作用。在高频段如38GHz的工作频率下，天线的设计变得更为复杂且对性能的要求更高。本文将详细介绍在38GHz下，采用CST、HFSS以及FEko等软件进行车载通信天线仿真的过程与结果，并对比不同仿真工具的效果。 #### 二、喇叭天线+介质透镜（38GHz） **1.1 天线结构设计** 首先介绍的是基于38GHz工作频率的喇叭天线加介质透镜的设计方案。该方案通过在喇叭天线前端添加介质透镜来改善天线的辐射特性，提高方向性并减少旁瓣电平。图1展示了天线的三维模型及其方向图，可以看到在圆极化馈入的情况下，天线具有良好的方向性和较低的旁瓣。 **1.2 波束宽度分析** 图2给出了俯仰面和方位面上的3dB波束宽度分别为7.6度。这表明天线在两个主要方向上均能实现较窄的波束宽度，有助于增强目标区域内的信号强度并减少对其他方向的干扰。 #### 三、喇叭天线+介质透镜+赋形反射板（38GHz） **3.1 改进设计** 在此基础上，进一步引入赋形反射板来优化天线的辐射特性。图3显示了改进后的天线模型及其三维方向图，可以看出反射板的加入使得天线的方向性得到了显著提升。 **3.2 方位面与俯仰面分析** 通过图4和图5可以观察到，在方位面上，天线的方向图变得更加集中，轴比也得到了明显改善，这意味着天线在主波束方向上的极化特性更佳。而图6和图7则展示了在俯仰面上类似的变化趋势，进一步验证了反射板的有效性。 #### 四、FEKO仿真结果（38GHz） **4.1 远场源仿真** 为了进一步验证上述设计方案的有效性，本节使用FEko软件进行了额外的仿真。其中，远场源采用了由HFSS仿真得到的结果，并将其作为点源馈入，模拟其距离反射板300mm的位置关系。图8展示了反射板与远场源结合时的波束形状，可以看出波束更加集中，证明了设计方案的可行性。 #### 五、仿真工具对比分析 在本研究中，我们使用了三种不同的仿真工具：CST、HFSS和FEko。这些工具各有特点： - **CST**：以其精确的电磁场仿真能力著称，尤其适合于高频和微波器件的设计。 - **HFSS**：是Ansys公司的一款高级三维全波电磁仿真软件，广泛应用于射频和微波领域，能够提供准确的电磁场仿真结果。 - **FEko**：是一种多功能的电磁仿真软件，特别适用于解决复杂的电磁兼容问题。 通过对比不同软件的仿真结果，可以发现它们在处理相同问题时存在一定的差异，但总体趋势保持一致。这表明在实际应用中可以根据具体需求选择合适的工具进行仿真。 #### 六、结论 通过对车载通信天线在38GHz下的仿真研究，我们不仅验证了喇叭天线加介质透镜以及反射板设计方案的有效性，还探讨了不同仿真工具的应用效果。未来的研究可进一步探索更多新型材料和技术，以期在更高频段下实现更优的通信性能。

随着手机支持无线充电的普及，无线充电器也开始进入汽车。ZLG针对无线充电产品设计繁琐、难等行业痛点，推出整套车载15W无线充电方案。基于NXP的MWCT1013A为主控设计，采用MP-A9拓扑，三线圈，具备CAN通信和NFC功能。提供完善的软硬件支持，有助于客户通过Qi标准。 　　一、无线充电标准 　　无线充电联盟（Wireless Power Consortium）成立于2008年12月17日，目前超过600家公司加入此联盟，其制定的Qi标准是目前市场上被广泛商用的无线充电标准。 　　Qi标准规定了无线充电发射器与电能接收端之间的功率传输和通信协议，可以对无线充电器的输出功率进行调节，

车载智能座舱显示模组产品预研报告 车载智能座舱显示模组产品预研报告是对车载智能座舱显示模组产品的深入研究和分析，涵盖了车载显示概况、潜在客户群体、车载产品应用、车载实验要求、常规车载材料、常规车载结构、结构关键设计、设计注意事项和车载发展趋势等多个方面。 车载显示概况： 车载显示器行业作为液晶显示行业下的重要细分行业，其显示技术主要涉及TN-LED和TFT-LED。近年来，随着抬头显示、后排车载娱乐显示系统等新的人车交互概念产生以及消费升级的需求，车载显示的应用类型日渐增多，市场总体保持较高速度的增长。根据第三方机构HIS调查显示，2019年车载TFT出货量达1.78亿块，同比增长9.9%。2020年受疫情的影响，汽车销量将有所下滑，未来5年车载显示器的市场需求将逐步放缓。但随着汽车智能化、可视化已成为发展趋势，年均复合增速维持在5%-6%左右，至2025年，车载TFT-LED出货量将达2.5亿块。 车载显示发展趋势朝着消费类电子产品显示的方向发展，但是也有其不同的要求，车厂对显示屏的信赖性、高寒、高温、稳定性要求更高，车载显示还需要符合车规的要求。 潜在客户群体： 在车载供应链中一级供应商扮演着关键性的角色，它是最靠近整车厂的，也最有发言权。面板制造商并不满足于仅仅充当零组件供应商。相反，他们有志于让自己成为一级供应商，以便自身能和整车厂商建立更紧密的关系。面板制造商正在积极推广内嵌式触控解决方案，此举抢走了原本属于触控厂商的业务。于是大量触控供应商开始专注于图像捕获、增强现实、触控升级。例如悬浮触控以及其他功能特性，希望为车载显示带来更革命性的变化，以便维持自己在车载供应链中的地位。 车载产品应用： 车载产品应用主要有仪表、后视镜、抬头显示、空调/后座娱乐等。仪表显示车速、发动机转速、里程、燃料状态、运行是否正常等各种信息。中控导航、音乐、收音机等一般带触控功能。后视镜行车记录仪、后影像等结构较复杂，亮度及散热要求高。空调显示空调模式、出风模式、风力大小等结构较简单，性能要求一般。 车载实验要求： 车载实验要求包括高温存储、高温工作、低温存储、低温工作、高温高湿度、冷热冲击和振动实验等。这些实验旨在模拟实际使用过程中的各种环境条件，确保车载显示模组的可靠性和稳定性。 常规车载材料： 常规车载材料包括液晶面板、背光模组、触控屏、玻璃基板、金属基板、 PCB 板等。这些材料的选择对车载显示模组的性能和可靠性产生重要影响。 常规车载结构： 常规车载结构包括 LCD 模组、LED 背光模组、触控屏模组、玻璃基板模组、金属基板模组等。这些结构的设计和制造对车载显示模组的性能和可靠性产生重要影响。 结构关键设计： 结构关键设计包括 LCD 面板设计、背光模组设计、触控屏设计、玻璃基板设计、金属基板设计等。这些设计对车载显示模组的性能和可靠性产生重要影响。 设计注意事项： 设计注意事项包括电磁兼容性设计、热设计、可靠性设计、制造工艺设计等。这些设计对车载显示模组的性能和可靠性产生重要影响。 车载发展趋势： 车载发展趋势朝着智能化、可视化的方向发展，车载显示模组将朝着高分辨率、高亮度、低功耗、触控式、多屏化等方向发展，以满足汽车智能化和可视化的需求。

**开源someip服务实现** 在车载通信领域，Service Oriented Middleware for Embedded Systems（简称some/IP）已经成为一种标准，尤其在AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）框架下，广泛应用于车载以太网通信。本篇文章将深入探讨如何使用C++实现一个开源的some/IP服务，涵盖offer、find、subscribe和notify等核心功能。 ### some/IP概述 some/IP是一种基于IP协议的服务导向中间件，旨在为分布式系统提供可靠的通信机制。它基于UDP/TCP传输层协议，具备服务质量保证和错误检测功能，同时支持服务发现和服务订阅，适用于实时性和非实时性需求。 ### C++实现基础 C++作为一门强大的编程语言，适合实现复杂的系统级服务。在构建some/IP服务时，首先需要理解some/IP的数据结构和协议规范。这包括消息头、服务ID、方法ID、选项字段、负载等关键元素。接着，需要创建数据包的序列化和反序列化函数，以便在发送和接收数据时进行转换。 ### Offer服务 "offer"功能是some/IP服务的核心，它允许服务提供者宣告自己可以提供的服务。在C++中，这通常涉及创建一个服务注册类，该类负责设置服务ID和服务版本，并向网络广播这些信息。服务提供者需要维护一个监听线程，以接收并处理来自客户端的连接请求。 ### Find服务 "find"功能使客户端能够查找网络上的可用服务。在C++实现中，这可能通过监听特定的some/IP发现端口，解析接收到的发现请求，然后响应服务信息。服务发现通常基于Multicast DNS (mDNS) 或其他类似协议。 ### Subscribe与Notify "subscribe"和"notify"功能涉及到服务的订阅机制。服务订阅允许客户端注册对特定事件或状态更新的兴趣。服务提供者需要维护一个订阅者列表，并在状态变化时通知它们。在C++中，这可能涉及实现事件驱动的编程模型，使用回调函数或者异步消息队列来处理订阅和通知。 ### 实现步骤 1. **设计数据结构**：定义some/IP消息的数据结构，如服务描述、请求和响应消息。 2. **实现序列化与反序列化**：编写函数将C++对象转换为字节流，反之亦然。 3. **创建网络接口**：使用socket编程创建网络连接，处理收发数据。 4. **服务注册与发现**：实现服务提供者和服务发现者的行为。 5. **订阅和通知机制**：建立订阅者管理，处理订阅请求，并在状态变化时触发通知。 6. **错误处理与调试**：加入适当的错误检查和日志记录功能。 ### 开源项目`openSomeip` `openSomeip`这个开源项目正是为了实现上述功能而创建的。它提供了C++库和示例代码，帮助开发者快速理解和集成some/IP服务。项目包含了完整的编译和运行指南，以及详细的API文档，便于开发者根据自身需求进行定制和扩展。 在实际应用中，`openSomeip`可以与其他车载通信组件结合，如AUTOSAR的Basic Software (BSW)模块，实现更复杂的车载网络功能。开发者可以通过参与该项目，学习和贡献代码，提升在车载以太网通信领域的专业技能。 总结来说，开源的some/IP服务实现是一个涉及网络编程、协议解析和事件驱动设计的综合性任务。`openSomeip`项目为开发者提供了一个实践和学习的平台，有助于推动车载通信技术的发展。

智能车载互联系统蓝牙方案 该方案主要介绍了一个基于BC5MM蓝牙模块+苹果MFI认证芯片的智能车载互联系统蓝牙方案，该方案专门为汽车音响开发，旨在实现手机屏幕和车机屏幕同步互动功能。 蓝牙模块采用的VREG高电平开机、低电平关机，开机后自动连接最近连接的手机。首次使用时，需要发送指令让模块进入配对模式，然后从手机端查找蓝牙设备（模块默认设备名称为“BC5MP”），查找到设备后选择连接，手机端将提示输入配对密码（模块默认密码为“0000”，蓝牙2.1或以上版本手机不需要输入密码），输入正确的配对密码后手机将与模块建立连接。 该方案支持多种蓝牙协议，包括A2DP（音乐播放）、AVRCP（流媒体控制及音乐封面传输）、HFP（免提通话）、SPP（数据传输）、PBAPC（电话本同步）和HID（鼠标）、IAP（IOS系统的数据传输）等。这些协议使得手机和车机之间能够实现实时的数据传输和互动。 在实现手机屏幕和车机屏幕同步互动功能方面，该方案采用UART接口与MCU通信，通过车机MCU实现对蓝牙模块的控制和数据通信。同时，通过我司提供的手机APP获取手机分辨率和横竖屏状态，实现坐标同步，保证触摸功能的准确性。 该方案还支持CSR最新CVC回音消除功能，使得免提通话更加清晰。此外，模块还含有苹果MFI认证芯片，确保了蓝牙模块的安全性和可靠性。 该智能车载互联系统蓝牙方案旨在提供一个高效、可靠的蓝牙连接解决方案，为汽车音响和车机之间的数据传输和互动提供了一个强有力的支持。 知识点： 1. 蓝牙协议：A2DP、AVRCP、HFP、SPP、PBAPC、HID、IAP等 2. 蓝牙模块：BC5MM蓝牙模块+苹果MFI认证芯片 3. 蓝牙连接方式：UART接口与MCU通信 4. 手机屏幕和车机屏幕同步互动功能：通过车机MCU实现对蓝牙模块的控制和数据通信，并获取手机分辨率和横竖屏状态，实现坐标同步 5. CSR最新CVC回音消除功能：使得免提通话更加清晰 6. 苹果MFI认证芯片：确保了蓝牙模块的安全性和可靠性 7. 蓝牙设备名称：BC5MP 8. 配对密码：默认密码为“0000”，蓝牙2.1或以上版本手机不需要输入密码