为了将μC／OS-III移植到Cortex-M3处理器上，选用RealViewMDK作为软件开发平台，针对Cortex-M3处理器特性编写了移植所需的C语言和汇编语言源代码，并验证了移植的正确性。移植后的μC／OS-III能够稳定运行于Cortex-M3处理器上。该移植对大部分Cortex-M3处理器具有通用性，对其他架构处理器的μC／OS-III移植具有参考作用。

电动轨道车控制系统一般分为多个子系统，子系统受一个主控器控制。这样的结构设计繁琐，编程复杂。采用μC/OS-III操作系统、STM32F103RC微控制器、12864液晶屏、PVC按键、无线串口模块、锂电池等实现具有人机界面、无线串口功能的总线主控器。该控制器具有人机界面、轨道车主控器、遥控接收器、遥控面板等多种功能，并且能在不同项目中使用。（※ μC/OS-III从官网上下载，文件名为Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-III,版本为V1.29.01.00。） 　　1 硬件结构 　　从系统接口看，该控制器具有显示、按键、无线收发、串口、485总线等接口，作遥控面

嵌入式实时操作系统μC／OS-III宫辉等翻译

嵌入式实时操作系统μC／OS-III

《嵌入式实时操作系统μC／OS-III》，作者:Jean J.Labrosse,由宫辉等翻译

压缩包包含μc/os-III的中文版翻译，stm32f429的μc/os-III移植等三个文件

UCOS的内核是可剥夺型的，所谓可剥夺内核：顾名思义就是可以剥夺其他任务的CPU使用权，它总是运行就绪任务中的优先级最高的那个任务。教材

在ARM的Cortex-M4内核上使用的，μC/OS-III操作系统的源代码

嵌入式实时操作系统μC／OS-III是学习嵌入式操作系统的经典资料。

UCOS是Micrium公司出品的RTOS类实时操作系统，UCOS目前有两个版本：UCOSII和UCOSIII。 UCOSIII是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。UCOSIII提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。 UCOSIII是用C和汇编来写的，其中绝大部分都是用C语言编写的，只有极少数的与处理器密切相关的部分代码才是用汇编写的，UCOSIII结构简洁，可读性很强！最主要的是非常适合初次接触嵌入式实时操作系统学生、嵌入式系统开发人员和爱好者学习。