接收信号相位（PDOA）
通过测相位差，求出信号往返的传播时间，计算出往返距离
其中，fc是信号频率，λ是信号的波长，φ是发送信号和反射信号的相位差。由上式可知d的范围是[0, λ]。不同的距离如果相差λ倍，则测量获得的相位相同。
基于测距的定位算法
2022-01-04 15:18:40
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