本文介绍了城市轨道交通信号基础闭塞系统的概念和原理，包括半自动闭塞和自动闭塞的工作原理，以及闭塞与ATP系统的关系。此外，文章还回顾了城市轨道交通线路的组成和分类、列车和车站的概念、车站的分类、接发车作业和调车作业信号机的布置以及城市轨道交通的运行图。掌握闭塞系统的概念和原理，了解相应的工作原理，以及闭塞与ATP系统的知识点是本文的重点。