STM32F103ZE是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。本工程的重点在于使用CubeMX配置STM32F103ZE的CAN（Controller Area Network）通信，并通过中断机制实现数据的接收与发送。CAN总线是一种高效、可靠的串行通信协议，特别适用于汽车电子和工业自动化等领域。 我们来详细了解一下CubeMX。它是STMicroelectronics提供的一个图形化配置工具，用于初始化STM32微控制器的外设、时钟树和中断。在本项目中，你需要先安装并运行CubeMX，然后选择STM32F103ZE芯片，配置其内部的CAN控制器。在配置过程中，你需要设置以下关键参数： 1. **CAN时钟**：启用RCC（Reset and Clock Control）中的相关时钟源，通常是HSI或HSE，然后通过PLL进行倍频，确保CAN工作所需的时钟频率。 2. **CAN模式**：选择正常操作模式或高性能模式，根据应用需求设定位时间参数，包括预分频器、时间和段值。 3. **CAN节点ID**：定义CAN节点的标识符（ID），用于区分不同的通信设备。 4. **中断设置**：开启CAN接收中断，这样当接收到数据时，处理器可以立即响应。 5. **GPIO配置**：为CAN的TX和RX引脚配置合适的GPIO模式，如 Alternate Function（AF）模式，并分配相应的AF引脚。 配置完成后，CubeMX会自动生成初始化代码，这些代码通常包含在HAL库中，如`stm32f103xe_hal 初始化.c/h` 文件。接下来，我们需要编写用户代码来处理CAN通信。 1. **HAL_CAN_Init()**：调用HAL库的CAN初始化函数，对CAN控制器进行初始化。 2. **HAL_CAN_Start()**：启动CAN模块，使其进入工作状态。 3. **HAL_CAN_Transmit()**：发送CAN消息。这个函数将消息放入发送邮箱，一旦发送完成，HAL库会触发回调函数。 4. **HAL_CAN_Receive_IT()**：设置CAN接收中断。当有新的消息到达时，HAL库会自动调用中断处理函数`HAL_CAN_RxCpltCallback()`。 5. **中断处理**：在`HAL_CAN_RxCpltCallback()`中，你需要处理接收到的数据，例如存储到缓冲区或执行其他业务逻辑。 6. **错误处理**：同时，还要考虑错误处理，如错误帧检测和错误状态指示。 工程文件`CAN_TEST`可能包含主函数`main.c`以及相关头文件，它们包含了上述所有步骤的实现。主函数通常初始化系统、设置CAN参数并启动CAN接收中断，然后进入一个无限循环等待中断事件。 在实际应用中，你还需要考虑以下方面： - **CAN滤波器配置**：为了过滤不必要的消息，可以根据ID设置CAN接收滤波器。 - **同步**：确保所有连接到CAN网络的设备都采用相同的位速率和帧格式。 - **错误检测与恢复**：当检测到总线错误时，应采取适当的恢复策略。 - **安全措施**：在关键操作中使用互斥锁防止并发访问，确保数据一致性。 以上就是关于STM32F103ZE工程中使用CubeMX配置CAN通讯，通过中断实现收发数据的主要知识点。在实践中，理解这些概念并熟练运用将有助于构建稳定、高效的CAN通信系统。

STM32CubeMX是STMicroelectronics（意法半导体）推出的一款强大的软件工具，它为STM32微控制器的配置和代码生成提供了便利。标题中的"stm32cubemx-win-v6-9-0"表示这是一个适用于Windows操作系统的STM32CubeMX版本，具体为V6.9.0。描述中提到的"stm32cube V6.9版本"进一步确认了这是该软件的一个更新版本，用户可以从官方网站下载获取。 STM32CubeMX的核心功能包括： 1. **MCU配置**：用户可以通过图形化界面选择STM32系列的特定微控制器，并配置其内部资源，如GPIO、定时器、ADC、DAC、UART、SPI、I2C等外设。 2. **HAL/Low Layer驱动支持**：软件自动生成基于STM32 HAL (Hardware Abstraction Layer) 或LL (Low Layer) 驱动的初始化代码，简化开发流程，提高代码的可移植性。 3. **RTOS集成**：STM32CubeMX支持多种实时操作系统（RTOS），如FreeRTOS、ChibiOS、CMSIS-RTOS等，方便用户在项目中集成多任务处理。 4. **代码生成**：根据配置，STM32CubeMX会生成完整的初始化代码，包括头文件和源文件，可以直接导入到IDE中进行后续开发。 5. **自动时钟树配置**：用户可以直观地设置微控制器的时钟源和分频器，确保系统时钟正确配置。 6. **PINMUX管理**：自动处理引脚复用，确保外设连接正确。 7. **固件库更新**：提供最新的HAL和LL固件库更新，确保开发者始终使用官方推荐的最新版本。 8. **项目向导**：提供模板项目，帮助初学者快速入门。 在压缩包中，"SetupSTM32CubeMX-6.9.0-Win.exe"是STM32CubeMX的安装程序，双击运行后，按照提示进行安装即可在Windows环境下使用这款强大的工具。安装过程中，需要注意安装路径的选择以及可能需要的额外组件，如JRE（Java Runtime Environment）。 STM32CubeMX是STM32开发过程中的重要工具，通过它，开发者可以高效地完成项目初始化阶段的工作，大大节省时间和精力，专注于应用程序的编写和优化。V6.9.0版本的发布意味着ST公司在持续改进和完善这个工具，以满足更多用户的需求和开发环境的变化。

PS2 由手柄与接收器两部分组成，手柄主要负责发送按键信息。接通电源并打开手柄开关时，手柄与接收器自动配对连接，在未配对成功的状态下，接收器绿灯闪烁，手柄上的灯也会闪烁，配对成功后，接收器上绿灯常亮，手柄上灯也常亮，这时可以按“MODE”键，选择手柄发送模式。 红灯模式：遥杆输出模拟值； 绿灯模式：遥杆对应上面四个按键，只有四个极限方向对应。接收器和主机（单片机）相连，实现主机与手柄之间的通讯。当主机想读手柄数据时，将会拉低 CS 线电平，并发出一个命令“0x01”；手柄会回复它的 ID“0x41=模拟绿灯，0x73=模拟红灯”；在手柄发送 ID 的同时，主机将传送 0x42，请求数据；随后手柄发送出 0x5A，告诉主机“数据来了”。数据格式及意义如图 ———————————————— 版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/m0_62524451/artic

含CubeMX所构建STM32F4工程(可直接编译运行)、网络训练模型和Cifar-10数据集。

STM32F429IGT6是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。它以其高性能、低功耗和丰富的外设集而受到广泛应用，尤其是在嵌入式系统设计中。该控制器拥有高速浮点单元（FPU），支持单精度和双精度运算，以及高级定时器、多种通信接口和大量的GPIO引脚，为开发者提供了极大的灵活性。 ADS1256是一款高精度24位Σ-Δ型模数转换器（ADC），适用于需要高分辨率和低噪声数据采集的应用。它具有内置的可编程增益放大器（PGA）、多路复用器、参考电压源和低噪声时钟发生器，能够实现对模拟信号的精确数字化。ADS1256通常用于工业自动化、医疗设备、环境监测等领域的高精度测量。 在"STM32F429IGT6+ADS1256应用-cubeMX配置"项目中，开发者使用CubeMX这款强大的STM32配置工具来设置和初始化MCU的外设，如GPIO、SPI接口等，以便与ADS1256进行通信。CubeMX通过图形化界面简化了微控制器的初始化过程，使得用户可以根据需求快速配置系统参数，生成相应的初始化代码。 配置步骤大致包括以下几点： 1. **选择芯片**：在CubeMX中选择STM32F429IGT6，设定工作时钟和其他基本设置。 2. **配置SPI**：STM32与ADS1256之间的通信通常通过SPI接口完成。需要配置SPI时钟、MISO、MOSI、SS（片选）引脚，并选择适当的SPI模式。 3. **配置GPIO**：设置ADS1256的CS、DRDY（数据准备好）和INT（中断）等信号线的GPIO引脚，并确保其模式、速度和推挽/上拉设置正确。 4. **配置时序**：根据ADS1256的数据手册调整SPI时序参数，如SCLK频率、传输速率等，确保与ADC兼容。 5. **配置中断**：如果需要实时响应ADS1256的数据准备好信号，还需要配置中断处理函数。 6. **代码生成**：生成HAL库或LL库的初始化代码，导入到开发环境中进行进一步编程。 附带的"ads1256的原理图和技术手册"提供了关于ADS1256硬件连接和操作的详细信息。原理图展示了如何将ADS1256连接到STM32F429，包括电源、信号线和接地的布局。技术手册则包含了ADC的电气特性、工作模式、命令集和错误处理等内容，是正确使用ADS1256的关键参考资料。 "controller"可能是包含STM32F429初始化代码和ADS1256驱动程序的源文件夹，而"新款-ADS1256 AD采样模块"可能是一个电路板设计文件或实物照片，展示了实际的硬件实现。 这个项目涵盖了STM32微控制器与高精度ADC的接口设计，涉及到了嵌入式系统的硬件连接、软件配置以及数据采集的基本原理。对于希望学习STM32和高精度ADC应用的工程师来说，这是一个很好的实践案例。

工程整合了STMicroelectronics的STM32F407ZGT6微控制器、CubeMX配置工具以及HAL（Hardware Abstraction Layer）驱动库，用于实现对AD9959射频信号发生器的控制与驱动。该工程的主要目标是在STM32F407ZGT6微控制器上集成AD9959射频信号发生器，以生成高精度的射频信号。CubeMX工具被用于初始化STM32F407ZGT6微控制器，设置时钟配置、GPIO引脚配置等。HAL驱动库则提供了一系列高层次的API，简化了与微控制器硬件的交互。AD9959是一款高性能的射频信号发生器，能够在宽广的频率范围内产生精确的射频信号。通过该工程，可以利用STM32F407ZGT6微控制器的GPIO功能来控制AD9959的各种设置，例如频率、幅度、相位等参数的调整。通过HAL驱动库，开发人员可以轻松地配置AD9959的寄存器，实现对射频信号的精确控制。整合STM32F407ZGT6、CubeMX和HAL驱动库，以及AD9959，不仅简化了硬件配置和驱动的开发流程，还提供了稳定可靠的平台，以实现复杂的射频信号生成要求。

STM32F030C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款超低功耗微控制器，属于STM32系列的入门级产品。它基于ARM Cortex-M0内核，具备丰富的外设接口和高效能，适用于各种嵌入式应用。在这个实验中，我们将探讨如何使用STM32CubeMX配置工具来设置ADC（模拟数字转换器），进行电压读取。 STM32CubeMX是一款强大的代码生成工具，它可以自动生成项目初始化代码，极大地简化了开发流程。在配置ADC时，我们需要关注以下几个关键点： 1. **选择ADC**: 在CubeMX中，首先需要启用STM32F030C8T6芯片上集成的ADC资源。通常，STM32F030C8T6包含一个12位ADC，提供最多12个通道供用户选择。 2. **通道配置**: 选择需要使用的ADC通道，例如，如果你想要测量外部引脚PA0上的电压，就需要将PA0配置为ADC的输入。记得检查通道的输入模式，是单端还是差分，并根据需要配置采样时间。 3. **时钟配置**: ADC的性能和速度取决于系统时钟。你需要设置适当的时钟源（如APB2或HSI），并调整预分频器以获得期望的采样频率。根据ADC的规格，采样频率应该大于两倍的最高输入频率。 4. **中断与DMA**: 如果需要连续读取ADC数据，可以启用ADC的中断功能，当转换完成后，处理器会收到中断请求。若数据量较大，考虑使用DMA（直接内存访问）自动传输数据，以减轻CPU负担。 5. **初始化代码生成**: 配置完成后，CubeMX会生成包含ADC初始化的HAL库代码。这段代码通常包括初始化ADC，配置通道，启动转换等功能。你需要将这段代码导入到你的工程中。 6. **读取数据**: HAL库提供了多种API函数用于操作ADC，如`HAL_ADC_Init()`初始化ADC，`HAL_ADC_Start()`启动转换，`HAL_ADC_PollForConversion()`等待转换完成，以及`HAL_ADC_GetValue()`获取转换结果。在主循环中调用这些函数，即可实时读取ADC测量到的电压值。 7. **电压计算**: ADC的结果是数字值，需将其转换为实际电压。公式通常为：`电压 = (ADC值 / 4096) * 3.3V`，其中3.3V是ADC的参考电压。对于不同的ADC配置，参考电压可能有所不同，应根据具体情况进行调整。 通过以上步骤，你就可以利用STM32CubeMX配置STM32F030C8T6进行ADC电压读取实验。这个实验不仅有助于理解STM32的ADC工作原理，还可以提升在嵌入式系统开发中的实践能力。希望这个资料对你的学习有所帮助，一起探索更多STM32的精彩应用吧！

STM32Cube_FW_F1_V1.8.0 是一款针对STM32F1系列微控制器的固件库，由意法半导体（STMicroelectronics）发布。STM32Cube是ST提供的一整套软件解决方案，它包括了HAL（硬件抽象层）和LL（低层）驱动库、中间件、示例代码以及配置工具。这个版本V1.8.0是固件库的一个更新，旨在提高性能、兼容性和功能。 STM32F1系列是STM32产品线中的基础系列，基于ARM Cortex-M3内核，具有广泛的引脚数、存储器大小和封装选项，适用于各种嵌入式应用，如工业控制、消费电子和物联网设备。STM32CubeFW_F1为开发者提供了丰富的驱动程序，使得开发者能够更快速地进行原型开发和项目实施。 HAL驱动库是STM32CubeFW_F1的重要组成部分，它提供了一种与硬件无关的编程接口，简化了驱动程序的编写过程，让开发者可以专注于应用程序的逻辑，而不是底层硬件细节。HAL库包含了大量的函数，覆盖了STM32F1的所有外设，如GPIO、定时器、串口、ADC、DMA等，且这些函数都有清晰的命名规则和一致的调用方式。 LL驱动库则是为追求更高性能和更小代码体积的开发者设计的。它比HAL库更接近底层，但仍然保持了易于使用的特性。LL库提供了直接的外设寄存器操作，适合对性能有严苛要求的应用。 STM32CubeMX是STM32Cube系列的一部分，是一个配置工具，允许用户通过图形界面配置STM32微控制器的参数，如时钟树、GPIO引脚分配、中断设置等。生成的配置文件可以直接导入到IDE中，自动生成初始化代码，极大地简化了项目启动阶段的工作。 在STM32Cube_FW_F1_V1.8.0中，可能包含了以下更新： 1. **错误修复**：修复了之前版本中已知的bug，确保库的稳定性和可靠性。 2. **新功能添加**：可能增加了对某些新特性的支持，如新的外设驱动或通信协议。 3. **性能优化**：可能对某些函数进行了优化，提高了执行效率。 4. **兼容性改进**：可能增强了对不同STM32F1系列器件的兼容性。 使用STM32Cube_FW_F1_V1.8.0时，开发者需要按照以下步骤操作： 1. **安装STM32CubeMX**：首先确保安装了最新版的STM32CubeMX，以便配置和生成项目初始代码。 2. **打开STM32CubeMX**：在工具中选择目标STM32F1系列芯片，然后配置所需的外设和参数。 3. **生成代码**：完成配置后，生成IAR、Keil或GCC等IDE的初始化代码。 4. **导入代码**：将生成的代码导入到相应的IDE中，进行后续的开发工作。 5. **利用HAL/LL库**：根据需求选择使用HAL或LL库，编写应用层代码。 6. **编译与调试**：编译程序并使用仿真器或实际硬件进行调试。 STM32Cube_FW_F1_V1.8.0是STM32F1系列开发者的重要资源，它提供了全面的驱动支持和便捷的配置工具，帮助开发者高效地进行嵌入式系统开发。

STM32CubeMx 是 STM32 系列单片机初始化代码工程生成工具。我们可以用它搜 索选择满足我们需求的芯片，用它配置芯片外设引脚和功能，用它配置使用如 LWIP、 FAT32、 FreeRTOS 等第三方软件系统，还可以用它做功耗评估。 STM32CubeMx 不仅能生成初始化代码工程，也能生成引脚配置信息的 pdf 和 txt 文档，方便查 阅和设计原理图。 ——我相信 STM32CubeMx 的强大会使玩过它的人赞不绝口，毅然决然地放弃使用标准库，转而使用基于 HAL 库的它和 HAL 库。

STM32 CUBEMX是ST公司提供的一个强大的软件工具，用于快速配置和初始化STM32微控制器。在这个“STM32 CUBEMX主从定时器配置PWM任意相位可调，占空比可调工程包方法二”中，我们将深入探讨如何使用CUBEMX来设置主从定时器，生成具有可调节相位和占空比的PWM信号。这种方法被认为优于其他方法，因此值得优先考虑。 让我们理解PWM（脉宽调制）的基本概念。PWM是一种模拟信号控制技术，通过改变脉冲宽度来模拟不同电压等级。在STM32中，我们可以利用定时器的比较单元来生成PWM信号，通过调整比较值来改变占空比，而通过定时器的启动时间来调整相位。 在CUBEMX中配置主从定时器时，你需要遵循以下步骤： 1. **选择定时器**：在CUBEMX界面中，选择你要使用的STM32型号，然后在"Peripherals"部分找到并启用至少两个定时器，一个作为主定时器，另一个作为从定时器。 2. **模式配置**：将主定时器配置为PWM模式，并选择合适的计数模式（向上、向下或中心对齐）。从定时器也需要配置为PWM模式，通常跟随主定时器的计数方向。 3. **预分频器和自动装载值**：根据所需频率，设置主定时器的预分频器和自动装载值。从定时器的这些值通常与主定时器同步。 4. **通道配置**：为每个定时器的输出通道（例如，TIMx_CH1、TIMx_CH2等）启用PWM模式，设置极性和输出状态。 5. **PWM参数**：在每个通道的“Capture/Compare”设置中，可以调整比较值来改变占空比。对于相位调整，可以使用主定时器的触发事件来同步从定时器的启动。 6. **同步信号**：设置主定时器的中断或更新事件，使其可以触发从定时器的重载或启动，从而实现相位同步。 7. **代码生成**：完成上述配置后，点击“Generate Code”按钮，CUBEMX会自动生成相关的初始化代码和HAL库函数，这些函数可用于在应用中设置和控制定时器。 8. **应用编程**：在生成的代码基础上，编写用户程序以控制PWM的开启、关闭、占空比和相位调整。这通常涉及调用HAL_TIM_PWM_Start()、HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback()等函数。 9. **调试与优化**：运行并测试你的程序，确保PWM信号按照预期工作。如果需要，可以进一步调整定时器配置以优化性能或满足特定需求。 这个方法二可能包括了更高级的同步机制，如使用外部触发事件或更复杂的内部定时器同步，使得PWM相位调整更加精确。通过CUBEMX，开发者可以高效地配置这些高级功能，而无需深入了解底层硬件细节，极大地提高了开发效率。 使用STM32 CUBEMX配置主从定时器以生成可调节相位和占空比的PWM信号，是一种实用且高效的方案，尤其适合需要精确控制电机速度、亮度或其他模拟信号的场合。通过理解这些配置步骤和背后的原理，开发者能够更好地掌控STM32的定时器功能，实现更多复杂的应用。