基于STM32设计的四轴飞行器是一种运用了单片机技术来实现飞行控制的设备。在硬件部分，该飞行器主要由STM32F103C8T6主控芯片、MPU6050姿态检测模块、FBM320气压计、SI24R1无线芯片、HT7750SA升压供电方案、XC6206稳压电源、LED指示灯、600mAh 20C 1S锂离子电池、720空心杯电机和55mm桨叶等部件组成。 软件方面，飞行器运行了专门设计的飞控程序，该程序能够实现高度控制、姿态控制以及位置控制等功能。此外，为了精确获取飞行器的状态信息，如飞行高度、速度、位置等，还整合了MPU6050陀螺仪和重力加速计等传感器。通过这些传感器和控制程序的协同工作，四轴飞行器能够完成稳定而高效的飞行任务。 综上，基于STM32的四轴飞行器将强大的计算能力、丰富的接口资源以及灵活的控制策略结合在一起，为无人机领域提供了一种具有高性价比的解决方案。

VTK 旋转球体 此示例演示如何创建旋转球体。计时器用于沿 z 轴旋转球体。 完整可编译运行的实例

FreeCAD中的机械臂模型是由.wrl和.csv文件两部分构成的，在FreeCAD的安装目录下\FreeCAD 0.18\data\Mod\Robot\Lib可以找个FreeCAD自定义的几个Kuka机械臂模型。其中.wrl文件主要是用来定义机械臂的外形特征和几何连接关系，.csv文件是用来保存6轴机械臂的DH参数和转角及速度约束。文档中具体介绍如何建立这两个文件。

基于STM32的Marlin三轴机械臂控制程序

笔者小记： 昨日WIN7X64有一次710的重要更新，导致雷云出错，键盘多功能按键失效。 之后想着装回老版本的单独键盘驱动，但是之前雷云自动更新到2.03的固件， 导致老驱动无法加载，多功能按键宏还是无法使用。之后就想着降级刷回去， 本以为很简单的事情，结果悲催了，降级刷固件失败后完全变砖了， 打雷蛇上海中国总售后部，被告知过保修期就不提供任何服务，付费也不行， 修复固件也不能提供，还欢迎我投诉到美国总部，说美国那边官网也不提供固件修复的服务。 之后立马打开封箱已久的笔记本电脑进行毁灭性自救，前后折腾了十几个小时总算搞定。 美国官网除了雷云已经不提供任何固件下载了，国内各大论坛的低版本固件都试过了， 完全没有用，有些还是骗人的其它广告插件安装包。之后开始泡国外的技术论坛， 有幸终于找到一个专门收集电脑手机外设固件包的论坛版块，站内邮件和版主沟通后， 终于拿到了一个BLACKWIDOW云端修复固件的FIRMWARE程序，经过不断摸索尝试后， 成功将砖头蛇救活，云端固件目前更新到2.05.03，目前所有功能恢复如初。 这一版本的固件有个特别大的好处，就是可以不用再安装任何驱动，插在任何台机或 笔记本上都能用，FN+F11,自动屏蔽WINDOWS热键，这样全屏游戏中不会误操作。 FN+F12，自动调整键盘呼吸灯以及四个亮度级别。普通办公可以无驱动用，已经完全够了。 当然游戏竞技玩家还是要安装雷云2.0同步后，其他所有多功能按键以及所有宏指令才能用。 ------------------------------------------------------------------------ 笔者是初版的黑寡妇终极版，全键都是CHERRY轴，一颗成本都要三块多，所以变砖是很可惜的， 想当年999的价格一直硬朗。之后出的版本虽然外观更加炫酷，但是用的是凯华代工的国产轴， 成本不超过0.5元一颗，所以之后市面上才多了那么多三五百就能的雷蛇黑寡妇机械键盘。 本方案完全适用于雷蛇黑寡妇终极版【樱桃轴蓝光版】，其他版本尚未测试， 若同样变砖了也可以死马当活马医一下看看。反正医不好也不会有什么损失。(;p) ------------------------------------------------------------------------ 砖头蛇临床表现为： 1.灯不亮，所有按键无效。 2.普通插拔USB无法识别任何硬件提示。 3.安装任何旧版驱动无效。 4.无法通过RAZER SYNAPSE(雷云)更新。 5.刷回任何版本的老固件都无法点亮。 6.按住FN键后插拔带有RAZER的USB线，系统有反应，这个是能砖变活的重点。 ------------------------------------------------------------------------ 具体自救步骤： 1.打开WINDOWS设备管理器，将键盘及USB驱动中BLACKWIDOW相关的驱动都卸载掉, 再将黑寡妇两个USB口都拔掉，注销一次操作系统，重新登录时打开系统软键盘。 2.建议将本压缩包解压到D盘根目录，安装Firmware文件夹下末尾带BOOT的那个固件包， 安装后点击运行，弹出一个下一步的界面，这时候千万不要点它。 3.按住黑寡妇的FN键，台机背板插入印有RAZER的那个USB插口，最好是USB2.0以上的接口。 这个时候系统右下角应该会有类似提示U盘插入箭头的弹出界面，这个时候马上点下一步， 之后就能看到强刷BOOTLOAD固件的更新进度条，这个时候松开FN按键，中间不要断电， 等到它提示刷固件包完成点关闭。 4.拔下刚才插上的USB接口，按住FN按键再插回去，应该能够看到BOOTLOAD已经加载了。 如果到这一步基本上可以判定砖头蛇能够救活了，虽然按键还是没有用，灯也没有亮起来。 姑且称作僵尸蛇，等待下一步操作唤醒哈哈。然后重点来了，之后要打开控制面板，找到 刚才FIRMWARE的安装文件，点击卸载操作，为确保砖头蛇成功复活，这一步必须执行。 5.拔下印刷有RAZER标签的黑寡妇键盘USB插口，在FIRMWARE文件夹下运行末尾REPAIR的EXE， 确保此时你的电脑已经连接互联网，因为这个程序是云端更新固件进行底层修复的， 所以很小只有2M，只是一个加壳加密的在线更新固件功能。跳出一个全英文界面，这个时候 也绝对不能点NEXT。 6.这里是最关键的操作,按住FN按键将带有RAZER标的USB口插回去，最好不要插错之前 的插入口，之后观察右下角提示，大约三秒到十秒左右，会提示BOOTLOAD加载成功，注意 一定要提示加载成功后再点NEXT，也是等进度条出来，确保连接到云端在更新，再松开FN按键。 接下来等进度条走完再就没有然后了，蹬蹬一下僵尸蛇被唤醒了，久违的幽蓝出现了。 至此寡妇蛇彻底砖变龙，查了下固件是最新的2.5.3，开不开心？意不意外？ ---------------------------------------------------------------------------- 结 语： 也是考虑到樱桃寡妇蛇变砖的玩家有一大把，特地撰写本文，全程原创，还望各位雷友 成功自救后，能上来给个好评。 版主看到后，也希望能申个精。造福于大众。 PS:压缩包里赠送一个自己做的RAZER的WINDOWS主题包，喜欢的可以自己安装一下。 ---POWERD BY SAMKING.LEE WECHAT:691258 22:50 2018/7/13

轴流调节阀rar,轴流调节阀

维宏三轴雕刻机V8用户手册-R5rar,维宏三轴雕刻机V8用户手册-R5

STM32H7 运动控制源码，通过双DMA实现脉冲输出8个轴插补能达到500k 3轴可达1M的输出频率，并且带加减速控制。

欧姆龙NJ NX使用POD映射拓展轴功能块与应用案例 功能块内部可查看，可编辑，此功能程序在实际项目中稳定使用 可以在原有轴数(8.16.32.64)基础上实现更多轴的控制，如10轴35轴67轴等。 根据实际项目对ECAT总线刷新周期需求而定，程序比较经典

在离轴数字全息的应用研究中，将数字全息图视为单位振幅平面波照射下的光波场，利用1次快速傅里叶变换(FFT)计算菲涅耳衍射积分是最流行的物光波前重建方法(简称1-FFT法)。然而，用球面波为重建波，利用像平面滤波技术及角谱衍射理论，存在需要4次FFT的另一种波前重建方法(简称FIMG4FFT法)。基于快速傅里叶变换理论对这两种方法进行研究。结果表明，尽管FIMG4FFT重建方法需要进行4次FFT计算，却能用较少的计算资源高效率地重建同等质量的物光场。为便于实际应用，详细给出FIMG4FFT方法在彩色数字全息图像重建及物体微形变检测中的应用实例。