USB到I2C
avr usb 设备来控制 I2C 伺服控制器。
建造
root 中的 Makefile 用于固件。
构建命令行实用程序“sendcmd”:
cd src/cmdline
make
语法: sendcmd r|w [cmd] [byte0 byte1 ... byte11]
cmd 指的是 src/requests.h 中的 custom_rq 之一
LED:
红色(PB0):等待读取数据时亮。
绿色 (PD7):使用 I2C 总线时亮起。
2022-11-07 21:25:15
597KB
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