本篇博客tensorflow1.7,整个项目源码:
引言
本次博客将分享Udacity无人驾驶纳米学位的另一个项目,交通标志的识别。
本次项目实现主要采用CNN卷积神经网络,具体的网络结构参考Lecun提出的LeNet结构。参考文献:
项目流程图
本项目的实现流程如下所示:
代码实现及解释
接下来我们就按照项目流程图来逐块实现,本项目数据集:
如果打不开,则有备用链接:
#import important packages/libraries
import numpy as np
import tensorflow as tf
import pickle
import matplotlib.pyplot as plt
import random
import csv
from sklearn.utils import shuffle
from tensorflow.contrib.laye
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