只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
gazebo
_models.tar.gz 内部包含各种各样
gazebo
机器人模型,环境模型等。使用方法:
内部包含各种各样
gazebo
机器人模型,环境模型等。使用方法: https://blog.csdn.net/allenhsu6/article/details/113884240
2021-02-20 19:01:14
575.17MB
gazebo
model
1
在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 让自己的机器人自主导航
我们依然采用gmapping进行地图构建,gmapping是一个ros自带的地图构建工具包,采用激光和里程计的数据生成二维地图. 而利用amcl进行已知机器人的定位,amcl全称adaptive Monte Carlo localization,是一个机器人二维环境的概率定位系统, 在已知地图的环境中, 利用粒子滤波跟踪机器人的位姿. ROS中的amcl节点订阅激光数据sensor_msgs/LaserScan和地图数据nav_msgs/OccupancyGrid, 得到机器人的估计位姿.
2019-12-21 22:22:45
2.33MB
ROS,自主
Gazebo
1
基于ROS的移动机器人教程
ROS是一个用于编写机器人软件的灵活框架,集成了大量的框架,工具,各种库,极大的方便了机器人的开发过程,作为一个分布式的框架,ROS中的每个模块都可单独设计封装成独立的功能包,为研究者提供了一种相互合作高效方式。
2019-12-21 20:55:54
138.34MB
ROS
RVIZ
gazebo
1
ROS
Gazebo
Rviz 小车 仿真 代码
ROS
Gazebo
Rviz SmartCar小车 仿真 代码,文件有rudf和xcaro两种格式,详情教程请参考博客https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/88189184
2019-12-21 20:32:19
8KB
ros
gazebo
smartc
rviz
1
Soildworks搭建机器人小车模型
Soildworks搭建机器人小车模型(包括了零件和装配体),作为
Gazebo
机器人仿真系列文章的课程资源。教程链接:https://blog.csdn.net/Hu_weichen/article/details/86682796
2019-12-21 19:55:41
250KB
Soildworks
Gazebo
1
用于Solidworks的转URDF文件的插件及使用文档
URDF(Unified Robot Description Format)是ROS中使用的一种机器人描述文件,它以HTML的形式定义一个机器人。包含的内容有:连杆、关节名称,运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件,便可将该模型放在
gazebo
里仿真以及完成后续工作了
2019-12-21 19:44:26
1.61MB
ROS
Solidworks
Gazebo
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
基于Python网络爬虫毕业论文.doc
2022学术英语写作(东南大学) 章节测试+期末test答案
cublas64_11.dll cublasLt64_11.dll cusolver64_11.dll
新型冠状病毒疫情_2020年东三省数学建模A题_论文展示
MPC 模型预测控制matlab仿真程序
多目标优化算法(二)MOEAD(附带NSGA2)的文档和代码(MATLAB)
elsevier 爱思唯尔 系列期刊的word模板,template,单栏,双栏
基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点
基于STM32的电子时钟设计
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)2014-2019.zip
scratch版 我的世界.sb2
拾荒者.exe同时ID扫描器IP扫描器
超大规模集成电路先进光刻理论与应用.pdf
pytorch实现RNN实验.rar
opcua服务器模拟器+opcua客户端工具.rar
最新下载
KSZ9131RNX中文数据手册.pdf
RD_FMCW.zip
SAR成像仿真-RD算法(Matlab版,含注释)
航空客运订票系统JAVA课程设计
10.5/220变电站继电保护回路CAD
35kv-110kv通用图集
过检测CE6.8,ce修改器过有游戏检测
110kV/10kV变电站电气一次部分设计(内含电气主接线图、电气总平面布置图、进出线间隔断面图等)
110KV-35KV-10KV变电站设计(附CAD图纸)
melbankm.m
其他资源
通达OA2013增强版最新破解补丁
校友录系统E-R图设计
锁相环simulink仿真
简易springboot项目-社区管理
Proteus C51 8层电梯控制器 仿真 课设
振动信号EMD分析matlab算法
山东大学电子电路历年试题
人事管理系统项目(jQuery Mobile + JSP + Servlet + Sqlite + MySql)
立体匹配测试图像
无线传感器网络SEP协议的MATLAB实现
Java课程设计报告-扫雷小游戏
捕鱼达人素材 李逵劈鱼
linux 摄像头取图 yuyv 转 JPEG 代码
100个聊天框气泡素材
HTML5开发实训
ARMA模型(自回归滑动平均模型)
poi-3.9 jar包免费下载
cass9.2标准版安装包--9.07.zip
Todo_list_vuejs-源码
Rockchip_RK805_Developer_Guide_CN.pdf
avr单片机例程@天祥电子
serialport类
Commvault数据管理系统-实施配置手册
无线通信接收与发射机
离线安装git-1.8.3--centos7.6.1810
51单片机中各种小例子的hex文件
java web 电子商城