宁静康基
不幸的是，不再使用Linux系统并且无法维护该存储库。
精美干净的conky主题，使用lua，cairo和python制作
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跑
要启动主题，只需进入其目录并使用./start.sh，然后在Scripts /中创建文件并执行start.sh。
2021-02-03 23:50:30
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c++二维码定位和识别+zbar+opencv+ubuntu16.04+clion开发+相机实时扫描
2020-12-17 09:11:39
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经典手眼标定（eye in hand）方案设计
每组手眼运动需要固定棋盘格是我位置，每次手眼运行前后需要标定相机外参。
需要机器人控制上能够直接读取工具中心点的位姿。
2019-12-21 22:19:06
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PS3 摄像头驱动 CL-Eye-Driver-5.3.0.0341 驱动+客户端（win10亲测ok）
2019-12-21 22:15:33
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Kannala J, Brandt S S. A generic camera model and calibration method for conventional, wide-angle, and fish-eye lenses[J]. Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on, 2006, 28(8): 1335-1340
2019-12-21 20:31:54
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