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本书主要讲CT重建，包括CT系统概述、CT成像的物理基础、数学基础、信号处理基础以及3维解析和迭代重建算法。

采用平行束采集，利用ART算法进行重建，其中有详细的注释，希望对从事CT图像重建的人员有帮助

球杆系统（Ball&beam）设备是学习和研究控制理论的重要平台之一，许多学者在控制理论中的研究都通过球杆系统进行验证，这是因为自身具有一些很重要的性质，例如非线性特性、开环不稳定性等，这类复杂控制对象难以用数学公式进行精确描述，采用经典控制方法也难取得好的控制效果。因此，对于球杆系统，获取不依赖于数学模型的控制方法具有十分重要的意义.包含所有源程序和仿真图